[發(fā)明專利]一種基于圖形標(biāo)記的瓦楞紙智能切割光學(xué)識(shí)別方法與系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110426167.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN113305918A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田亞利;孫俊軍;舒奎明;王火紅;鐘沙潔;劉海群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大勝達(dá)包裝股份有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/00
• 分類號(hào): B26D7/00;B26D7/26;B26D7/27;B25H7/04
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發(fā)明公開了一種基于圖形標(biāo)記的瓦楞紙智能切割光學(xué)識(shí)別方法與系統(tǒng)，屬于瓦楞紙切割光學(xué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S101：標(biāo)線，依據(jù)瓦楞紙板的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，在瓦楞紙板上設(shè)置虛線；S102：標(biāo)記，通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)，令標(biāo)記的移動(dòng)路徑與虛線保持一致，液體熒光劑標(biāo)記在虛線上，形成光學(xué)圖形；S103：識(shí)別，識(shí)別瓦楞紙板上標(biāo)記的光學(xué)圖形，并依據(jù)光學(xué)圖形提供的路徑調(diào)節(jié)切割位置，令切割運(yùn)行路徑與光學(xué)圖形吻合；S104：切割。在待切割的瓦楞紙板表面標(biāo)記光學(xué)圖形，通過該攝像頭定位熒光發(fā)光的光學(xué)圖形，從而參照光學(xué)圖形的位置定位切割位置，即便瓦楞紙因?yàn)檎饎?dòng)有偏移，也可以保障與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的切割線準(zhǔn)確吻合的切割。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓦楞紙切割光學(xué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于圖形標(biāo)記的瓦楞紙智能切割光學(xué)識(shí)別方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

瓦楞紙生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的成塊的瓦楞紙板，要按照?qǐng)D紙切割為預(yù)定的形狀，然后才能再通過壓槽、折疊等工序，成型為瓦楞紙箱等產(chǎn)品?？梢姡凑丈婕皥D紙的尺寸實(shí)現(xiàn)精確的切割，是方便后續(xù)工序環(huán)節(jié)、保證瓦楞紙產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

專利號(hào)為CN201921831905.8的專利公開了一種瓦楞紙板的自動(dòng)化裁切裝置，包括運(yùn)輸臺(tái)，所述運(yùn)輸臺(tái)的上端兩側(cè)均固定安裝有側(cè)擋板，所述運(yùn)輸臺(tái)的左端部外側(cè)面利用支座固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸并且所述主動(dòng)軸位于運(yùn)輸臺(tái)的內(nèi)部，所述運(yùn)輸臺(tái)的右端部內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上均套接有兩組鏈輪，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的鏈輪之間利用鏈條連接，所述兩組鏈條上均等距安裝有若干組卡塊。利用氣缸升降，第二滑座帶動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的情況下，切刀運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形，在瓦楞紙板上切割出矩形的紙板，能保證每次切割出的紙板規(guī)格相同，適用不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

專利號(hào)為CN201922289798.7的專利公開了一種瓦楞紙箱生產(chǎn)用切割定位除塵一體化裝置，包括切割臺(tái)面、切割機(jī)構(gòu)和吸塵器，所述切割臺(tái)面的上方固定設(shè)置有安裝支撐架，且安裝支撐架的側(cè)面并列設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，所述切割機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有外防護(hù)罩，所述切割機(jī)構(gòu)的外殼側(cè)端一體化設(shè)置有活動(dòng)滑桿，且活動(dòng)滑桿的中部活動(dòng)安裝有貼合活動(dòng)輥，所述外防護(hù)罩的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)伸縮桿，且驅(qū)動(dòng)伸縮桿的下端設(shè)置有活動(dòng)壓桿，所述吸塵器位于切割臺(tái)面的外側(cè)，所述外防護(hù)罩的側(cè)表面開設(shè)有吸塵孔。該瓦楞紙箱生產(chǎn)用切割定位除塵一體化裝置，設(shè)置有方便同步下壓和驅(qū)動(dòng)裁切的活動(dòng)壓桿，方便定位調(diào)整和同步除塵的活動(dòng)安裝架和外防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，有效提高裝置的實(shí)用性。

但是，上述專利中的瓦楞紙切割機(jī)在進(jìn)行切割時(shí)常遇到的問題是定位不準(zhǔn)，也就是切刀對(duì)瓦楞紙的實(shí)際切割位置偏離了圖紙的設(shè)計(jì)切割位置，帶來加工誤差，影響后續(xù)工序。

造成定位不準(zhǔn)的主要原因是：現(xiàn)有的瓦楞紙切割機(jī)是把瓦楞紙板固定于傳送帶的固定位置進(jìn)行傳送，同時(shí)利用絲杠、壓桿等方式來調(diào)整切刀的位置，但是在傳送過程中由于震動(dòng)等原因瓦楞紙難免略微偏離最初的固定位置，導(dǎo)致下刀后實(shí)際切割位置的偏離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖形標(biāo)記的瓦楞紙智能切割光學(xué)識(shí)別方法與系統(tǒng)，在待切割的瓦楞紙板表面標(biāo)記光學(xué)圖形，通過該攝像頭定位熒光發(fā)光的光學(xué)圖形，從而參照光學(xué)圖形的位置定位切割位置，即便瓦楞紙因?yàn)檎饎?dòng)有偏移，也可以保障與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的切割線準(zhǔn)確吻合的切割，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于圖形標(biāo)記的瓦楞紙智能切割光學(xué)識(shí)別方法，包括以下步驟：

S101：標(biāo)線，依據(jù)瓦楞紙板的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，在瓦楞紙板上設(shè)置虛線；

S102：標(biāo)記，通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)，令標(biāo)記的移動(dòng)路徑與虛線保持一致，液體熒光劑標(biāo)記在虛線上，形成光學(xué)圖形；

S103：識(shí)別，識(shí)別瓦楞紙板上標(biāo)記的光學(xué)圖形，并依據(jù)光學(xué)圖形提供的路徑調(diào)節(jié)切割位置，令切割運(yùn)行路徑與光學(xué)圖形吻合；

S104：切割，依據(jù)光學(xué)圖形為切割路徑對(duì)瓦楞紙板進(jìn)行壓切，壓切線路與虛線一致。

進(jìn)一步地，所述虛線由瓦楞紙板上表面壓槽所形成。