[發明專利]一種AT自動變速箱油液位信號處理系統及方法

有效

• 申請號: 202110425136.7
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113175523B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 韓宇石;王葉;李志偉;馮光軍;王景霞;王明成;劉振杰;鄒武俊;徐飛;李翠芬;衣超;王佳婧;高子茵
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H63/40
• 分類號: F16H63/40;G06K9/00;G01F23/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本發明涉及一種AT自動變速箱油液位信號處理系統及方法，屬于車輛傳動系統控制技術領域。本發明包括信號采集、信號濾波、信號狀態評估、參數校正、信號輸出等五個組成部分，其中參數校正的結果反饋到信號濾波和信號狀態評估中，作為對相關參數進行調整的依據。本發明可根據信號的波動特征動態調整信號處理參數，實現優化處理效果，達到兼顧抑制干擾、縮短濾波延時的目的。

技術領域

本發明屬于車輛傳動系統控制技術領域，具體涉及一種AT自動變速箱油液位信號處理系統及方法。

背景技術

TCU(變速器控制單元)是通過安裝在變速器箱體內的電子傳感器來獲取油液位信號，該信號反應了變速器傳動油的油量是否滿足正常工作要求，是AT自動變速器的重要檢測信息。AT電控軟件對采集到的傳感器信號進行處理，其結果可通過總線上傳至駕駛員終端進行顯示，作為變速器日常使用維護的檢修依據；另外也可作為診斷變速器缺油故障的判斷條件。

在車輛正常行駛時，變速器內的傳動油液面容易受到路面顛簸、變速器換擋工況、動力傳動系統振動等因素干擾，導致傳感器輸出信號波動。為了排除各種干擾因素對油液位信號的影響，需要對采集的信號進行處理。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何設計一種AT自動變速器油液位信號處理系統及方法，用來減小干擾因素對油液位信號的影響。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種AT自動變速箱油液位信號處理系統，包括：

信號采集模塊(101)：用于利用TCU采集AT自動變速器油液位傳感器的模擬信號，經過A/D轉換后得到對應的數字信號，該信號作為油液位原始信號輸入到信號濾波器(221)和信號狀態評估器(231)中；

信號濾波器(112)：用于使用數字濾波器對信號采集模塊(101)輸出的油液位原始信號進行處理；將濾波后得到的油液位濾波信號輸出到信號輸出模塊(141)和信號狀態評估器(122)；

調整濾波參數模塊(111)：用于根據參數校正器(133)的輸出值對濾波參數進行調整，并將結果輸入到信號濾波器(112)中；

信號狀態評估器(122)：用于迭代計算信號采集模塊(101)輸出的油液位原始信號與信號濾波器(112)輸出油液位濾波信號之間的差異，對油液位原始信號當前的波動狀態進行評估，結果輸出到參數校正器(133)，評估時引入遺忘參數；

遺忘參數動態計算模塊(121)：用于根據參數校正器(133)的輸出值對遺忘參數進行計算，其結果輸入到信號狀態評估器中，用來控制信號狀態評估器(122)輸入數據的生存時間；

參考噪聲模塊(131)：用于引入噪聲參考模型，生成一個噪聲信號，輸出到參考噪聲處理模塊(132)；

參考噪聲處理模塊(132)：包含結構與信號濾波器(112)和信號狀態評估器(122)相同的兩個部分，用于使用不可調的固定參數，對參考噪聲特征進行計算，并將結果輸出到參數校正器(133)中；

參數校正器(133)：用于通過比較信號狀態評估器(122)輸出的油液位信號特征與參考噪聲處理模塊(132)輸出的參考噪聲特征的差異，計算校正參數，并反饋給調整濾波參數模塊(111)和遺忘參數動態計算模塊(121)；

信號輸出模塊(141)：用于把信號濾波器(112)輸出的信號作為濾波結果進行處理，轉換成標準量綱的信號后輸出。

優選地，所述數字信號為無量綱數字信號。

本發明還提供了一種利用所述的系統實現的AT自動變速器油液位信號處理方法，包括以下步驟：