[發明專利]帶情感陪伴的家庭健康服務機器人

在審

• 申請號: 202110424910.2
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113110086A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李成華
• 申請（專利權）人: 深圳市思拓智聯科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于家庭機器人技術領域，尤其是帶情感陪伴的家庭健康服務機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括有顯示交互模塊、數據輸出模塊、健康管理模塊、精神娛樂陪護模塊、安防監測模塊、環境監測模塊和生活服務模塊，且機器人本體安裝有智能家居網關；所述機器人本體的底部外壁設置有移動機構；所述精神娛樂陪護模塊包括情感陪護單元，且情感陪護單元首先獲取用戶的語音信息；對獲取的所述語音信息進行處理，得到所述用戶當前的情感類型；根據得到的所述用戶當前的情感類型。本發明可以根據用戶當前的情感類型，查詢與之匹配的機器人的預設情感類型，并使用該種情感與用戶進行交流，有利于提高用戶的體驗感，具有較強的易用性和實用性。

技術領域

本發明涉及家庭機器人技術領域，尤其涉及帶情感陪伴的家庭健康服務機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。

目前隨著人工智能的普遍深入，具有聊天功能的機器人也越來越多，普遍人工智能聊天機器人都具有人工智能識別功能，能夠通過cnn卷積神經網絡對人類語音進行識別并答話，但是目前的人工智能機器人只能發音，沒有肢體語言，使得機器人與使用者的親和力不夠，且基于目前人們對機器人沒有情感的認識，在回答時不帶有任何感情色彩，所以并不適用于與老人進行情感交談，因此急需一種針對于獨處人群的情感陪護機器人來解決上述問題。

發明內容

基于背景技術中提出的基于目前人們對機器人沒有情感的認識，在回答時不帶有任何感情色彩，所以并不適用于與老人進行情感交談，因此急需一種針對于獨處人群的情感陪護機器人來解決上述問題的技術問題，本發明提出了帶情感陪伴的家庭健康服務機器人。

本發明提出的帶情感陪伴的家庭健康服務機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括有顯示交互模塊、數據輸出模塊、健康管理模塊、精神娛樂陪護模塊、安防監測模塊、環境監測模塊和生活服務模塊，且機器人本體安裝有智能家居網關；所述機器人本體的底部外壁設置有移動機構；

所述精神娛樂陪護模塊包括情感陪護單元，且情感陪護單元首先獲取用戶的語音信息；對獲取的所述語音信息進行處理，得到所述用戶當前的情感類型；根據得到的所述用戶當前的情感類型，查詢與所述用戶當前的情感類型相匹配的所述機器人的預設情感類型；根據查詢的所述機器人的預設情感類型，控制所述機器人與用戶進行情感交流；根據查詢的所述機器人的預設情感類型，控制所述機器人與用戶進行情感交流包括：查詢存儲的歷史記錄中是否包含與所述用戶當前的情感類型相匹配的機器人的預設情感類型；若包含，則根據查詢到的歷史記錄，控制所述機器人與所述用戶進行情感交流。

優選地，所述健康管理模塊還包括：體征測量；在線預約問診；緊急救助；其中，所述體征測量通過電性藕接有紅外體溫傳感器，所述體征測量通過電性藕接有智能診斷，所述體征測量通過紅外體溫傳感器采集體溫數據。

優選地，所述智能診斷電性藕接有機載微型電腦，通過電性藕接有在線預約掛號、在線預約問診、視頻醫生以及緊急救助，括血壓計、血糖儀、血脂計、心電監測設備、帶有健康監測功能的智能手環、帶有健康監測功能的智能手表、體重秤、體脂秤、胎心監測儀、生命體征無線監測設備等。

優選地，所述環境監測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器、壓力傳感器、光照度傳感器、地面水浸傳感器、風速傳感器、氣壓傳感器、土壤濕度傳感器、土壤PH值傳感器等，這些傳感器通過傳感器網關以Wi-Fi/ZigBee通訊協議連接方式傳送給智能家居網關控制中心，在簡化連接模式下，傳感器也可直接將獲得的信號通過智能家居網關設備上的傳感器信號接入位傳送給智能家居網關控制中心。