[發(fā)明專利]帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人

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• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113110086A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李成華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市思拓智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)包括有顯示交互模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、健康管理模塊、精神娛樂陪護模塊、安防監(jiān)測模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊和生活服務(wù)模塊，且機器人本體(1)安裝有智能家居網(wǎng)關(guān)；所述機器人本體(1)的底部外壁設(shè)置有移動機構(gòu)(2)；

所述精神娛樂陪護模塊包括情感陪護單元，且情感陪護單元首先獲取用戶的語音信息；對獲取的所述語音信息進行處理，得到所述用戶當前的情感類型；根據(jù)得到的所述用戶當前的情感類型，查詢與所述用戶當前的情感類型相匹配的所述機器人的預設(shè)情感類型；根據(jù)查詢的所述機器人的預設(shè)情感類型，控制所述機器人與用戶進行情感交流；根據(jù)查詢的所述機器人的預設(shè)情感類型，控制所述機器人與用戶進行情感交流包括：查詢存儲的歷史記錄中是否包含與所述用戶當前的情感類型相匹配的機器人的預設(shè)情感類型；若包含，則根據(jù)查詢到的歷史記錄，控制所述機器人與所述用戶進行情感交流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述健康管理模塊還包括：體征測量；在線預約問診；緊急救助；其中，所述體征測量通過電性藕接有紅外體溫傳感器，所述體征測量通過電性藕接有智能診斷，所述體征測量通過紅外體溫傳感器采集體溫數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述智能診斷電性藕接有機載微型電腦，通過電性藕接有在線預約掛號、在線預約問診、視頻醫(yī)生以及緊急救助，括血壓計、血糖儀、血脂計、心電監(jiān)測設(shè)備、帶有健康監(jiān)測功能的智能手環(huán)、帶有健康監(jiān)測功能的智能手表、體重秤、體脂秤、胎心監(jiān)測儀、生命體征無線監(jiān)測設(shè)備等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、PM2.5傳感器、壓力傳感器、光照度傳感器、地面水浸傳感器、風速傳感器、氣壓傳感器、土壤濕度傳感器、土壤PH值傳感器等，這些傳感器通過傳感器網(wǎng)關(guān)以Wi-Fi/ZigBee通訊協(xié)議連接方式傳送給智能家居網(wǎng)關(guān)控制中心，在簡化連接模式下，傳感器也可直接將獲得的信號通過智能家居網(wǎng)關(guān)設(shè)備上的傳感器信號接入位傳送給智能家居網(wǎng)關(guān)控制中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述安防監(jiān)測模塊包括安防報警主機、紅外探測器、門磁、窗磁、振動傳感器、生物識別設(shè)備、煙霧探測報警器、有害氣體探測報警器、燃氣泄露報警器、緊急按鈕，可以包含用于出入口及窗臺等位置視頻監(jiān)控的攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)了除了安裝有智能家居網(wǎng)關(guān)及其相關(guān)應(yīng)用外，還有其它服務(wù)類的應(yīng)用軟件，如視通話、新聞推送、天氣預報、兒童教學、老年陪伴、自由語音對話。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)輸出模塊還包括：總線；接口；電平轉(zhuǎn)換；一鍵呼叫，其中，所述數(shù)據(jù)輸出模塊與總線電性藕接，所述總線電性藕接有接口、電平轉(zhuǎn)換和一鍵呼叫。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶情感陪伴的家庭健康服務(wù)機器人，其特征在于，所述生活服務(wù)模塊包括：養(yǎng)老訂單；音樂戲曲；定時提醒；通訊錄，其中，所述養(yǎng)老訂單還包括：送餐和就醫(yī)，所述養(yǎng)老訂單與機載微型電腦電性藕接，所述機載微型電腦通過電性藕接有音樂戲曲、電視電影、人機對話、天氣、視頻聊天、養(yǎng)老論壇、定時提醒以及通訊錄；其中，所述通訊錄還包括：好友和緊急聯(lián)系人。