[發(fā)明專利]一種基于模糊控制算法的動(dòng)力電池系統(tǒng)控制方法及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110423920.4 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113341705A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭峰;褚端峰;鄒家喻;鄭麗萍;王卓爾;吳昊;周波;郭炅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢客車制造股份有限公司;武漢理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B13/04 | 分類號(hào)： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430200 湖北省武*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 模糊 控制 算法 動(dòng)力電池 系統(tǒng) 方法 裝置 | ||
1.一種基于模糊控制算法的動(dòng)力電池系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟1：定義實(shí)際判決門限T:
T＝T0-e (1)，
其中，T0為理論判決門限，e為各種因素對(duì)理論判決門限產(chǎn)生的偏差；
步驟2：選擇偏差e為觀測(cè)量，由公式(1)變換可得：
e＝T0-T (2)，
其中，T0為理論判決門限，T為實(shí)際判決門限，
將偏差e劃分為5個(gè)模糊集，分別是：負(fù)大NB、負(fù)小NS、零O、正小PS、正大PB，并規(guī)定變化等級(jí)；
步驟3：將控制量u劃分為5個(gè)模糊集，分別是：負(fù)大NB、負(fù)小NS、零O、正小PS、正大PB，得出控制量模糊表；
步驟4：設(shè)置模糊規(guī)則，得模糊關(guān)系R，計(jì)算得到模糊關(guān)系矩陣R；
步驟5：由模糊決策表示出控制量u的輸出；
步驟6：將模糊控制量u進(jìn)行反模糊化，得到最終的決策控制量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制算法的動(dòng)力電池系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述步驟1中，通過(guò)引入判決門限誤差補(bǔ)償電路來(lái)定義實(shí)際判決門限T。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于模糊控制算法的動(dòng)力電池系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述步驟2中，所述偏差e若大于0，則誤差補(bǔ)償電路對(duì)判決門限產(chǎn)生正偏差，偏差e越大，則產(chǎn)生正偏差越大；所述偏差e若小于0，則誤差補(bǔ)償電路對(duì)判決門限產(chǎn)生負(fù)偏差，偏差e越小，則產(chǎn)生負(fù)偏差越小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于模糊控制算法的動(dòng)力電池系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述步驟2中，所述偏差e的變化等級(jí)規(guī)定為-3、-2、-1、0、1、2、3，則可以得到如下表所示的判決門限模糊表：
判決門限模糊表
-3 -2 -1 0 1 2 3 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0
。
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