[發明專利]電梯運行控制方法、控制設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110423132.5
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113233268B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 錢建新;姚培鋒;鹿旭
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;B66B5/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種電梯運行控制方法，其特征在于，包括：

電梯控制器在接收到啟動信號后，控制電梯按第一運行曲線運行，并獲取所述電梯在按第一運行曲線運行時，所述電梯的曳引電機輸出的第一轉矩；

獲取所述電梯當前所在的樓層和運行方向對應的滿載轉矩；

通過比較第一轉矩和滿載轉矩的大小確認所述電梯是否超載，并根據所述電梯的超載情況控制所述電梯按不同方式運行；

所述控制電梯按第一運行曲線運行，并獲取所述電梯在按第一運行曲線運行時，所述電梯的曳引電機輸出的第一轉矩，包括：

獲取第一運行曲線，根據所述第一運行曲線向所述曳引電機輸出驅動電壓，以控制所述電梯向上或向下做微小移動；

在所述驅動電壓達到預設頻率時，獲取所述曳引電機的輸出轉矩作為第一轉矩；

所述滿載轉矩包括上行滿載轉矩和下行滿載轉矩，所述通過比較第一轉矩和滿載轉矩的大小確認所述電梯是否超載，包括：

當所述電梯在任一樓層上行時，若所述第一轉矩大于對應樓層的上行滿載轉矩，確認所述電梯超載，若所述第一轉矩小于或等于對應樓層的上行滿載轉矩，確認所述電梯未超載；

當所述電梯在任一樓層下行時，若所述第一轉矩大于對應樓層的下行滿載轉矩，確認所述電梯超載，若所述第一轉矩小于或等于對應樓層的下行滿載轉矩，確認所述電梯未超載。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電梯的超載情況控制所述電梯按不同方式運行，包括：

在所述電梯未超載時，所述電梯控制器控制所述電梯運行至目標樓層；

在所述電梯超載時，所述電梯控制器控制所述電梯的轎廂運行到當前樓層的門區，并打開電梯門和發出超重警報信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電梯控制器控制所述電梯的轎廂運行到當前樓層的門區，包括：

電梯控制器生成第二運行曲線，并根據所述第二運行曲線控制所述轎廂運行至當前樓層的門區，所述第二運行曲線與所述第一運行曲線的方向相反。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在電梯空載時，控制所述電梯以逐層停靠方式從底層運行至頂層，且在每一樓層啟動階段控制所述電梯按所述第一運行曲線運行，并獲取所述曳引電機的輸出轉矩作為上行空載轉矩；

在電梯空載時，控制所述電梯以逐層停靠方式從頂層運行至底層，且在每一樓層啟動階段控制所述電梯按所述第一運行曲線運行，并獲取所述曳引電機的輸出轉矩作為下行空載轉矩；

根據所述曳引電機在每一樓層的上行空載轉矩和下行空載轉矩進行擬合獲取所述曳引電機在每一樓層的每一方向的滿載轉矩。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述曳引電機在每一樓層的上行空載轉矩和下行空載轉矩進行擬合獲取所述曳引電機在每一樓層的每一方向的滿載轉矩，包括：

根據每一樓層的上行空載轉矩和下行空載轉矩獲取電梯在每一樓層的動摩擦力轉矩；

根據所述動摩擦力轉矩和所述電梯的平衡系數獲取電梯滿載時在每一樓層的滿載摩擦轉矩；

根據每一樓層的所述滿載摩擦轉矩、上行空載轉矩和平衡系數獲取所述曳引電機在每一樓層的第二轉矩，所述第二轉矩是電梯滿載且沒有外部摩擦力影響時電機輸出的轉矩；

根據每一樓層的所述第二轉矩和滿載摩擦轉矩，獲取每一樓層的滿載轉矩。