[發(fā)明專利]一種基于V2X的車聯(lián)網(wǎng)事故視頻消息分發(fā)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110422240.0
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113132483B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 張倩;汪淑娟
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04N19/30;H04N19/34;H04N21/6405;H04W4/40;H04W40/22
• 代理公司: 昆明明潤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 53215
• 代理人: 馬海紅

1.一種基于V2X的車聯(lián)網(wǎng)事故視頻消息分發(fā)方法，其特征在于，包括以下步驟：

Step1：首先由路邊基站RSU上安裝的視頻采集設備記錄事故視頻，同時RSU利用可伸縮視頻編碼技術將事故視頻消息編碼為一個基層和多個增強層，然后RSU將基層的第一個視頻數(shù)據(jù)多播給其通信覆蓋范圍內(nèi)的車輛；

Step2：事故視頻傳輸感興趣區(qū)域即受事故影響區(qū)域內(nèi)的車輛根據(jù)車輛的位置、速度、信道質(zhì)量、視頻解碼需求，計算車輛與其鄰居車輛間的平均相對速度以及車輛的距離差，評估車輛成為簇頭為其簇成員穩(wěn)定可靠的提供數(shù)據(jù)服務的效用值，利用聚類將受事故影響區(qū)域內(nèi)的車輛形成多個簇；

Step3：在RSU初始多播后的每個時刻，對于RSU通信覆蓋范圍內(nèi)的車輛，為上一時刻沒有接收到RSU多播數(shù)據(jù)的車輛選擇中繼節(jié)點，使此類車輛從中繼節(jié)點獲得RSU已多播的數(shù)據(jù)，并判斷車輛的通信模式；對于RSU通信覆蓋范圍外在事故視頻傳輸感興趣區(qū)域內(nèi)的車輛，為每個簇的簇頭選擇一個反向中繼；

Step4：對于準備進行V2R通信的車輛，RSU根據(jù)車輛的緩存、視頻解碼需求及位置，統(tǒng)計需要同一視頻數(shù)據(jù)的車輛數(shù)，計算每個視頻數(shù)據(jù)的緊急度以及需要同一視頻數(shù)據(jù)的車輛到事故車輛的平均距離，評估RSU多播各視頻數(shù)據(jù)的效用值；

Step5：RSU構造即時可解網(wǎng)絡編碼圖，將Step4計算的視頻數(shù)據(jù)效用值作為編碼圖中頂點的權重值，求解出最大加權團，根據(jù)最大加權團將數(shù)據(jù)編碼并多播給與其進行V2R通信的車輛，接收到編碼包的車輛立即解碼；

Step6：RSU多播的同時，位于RSU通信覆蓋范圍內(nèi)，當前時刻將進行V2V通信的車輛，從其中繼節(jié)點接收RSU已多播的數(shù)據(jù)；

Step7：RSU多播的同時，位于RSU通信覆蓋范圍外，上一時隙沒有接收到RSU多播數(shù)據(jù)的受事故影響的車輛，首先由每個簇的簇頭從其中繼節(jié)點接收數(shù)據(jù)，然后簇頭再將接收到的數(shù)據(jù)多播給其簇成員。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于V2X的車聯(lián)網(wǎng)事故視頻消息分發(fā)方法，其特征在于：所述步驟Step1中令RSU將事故視頻編碼為M層，其中包含一個視頻基層l₀和(M-1)個視頻增強層l_j,1≤j≤M-1，令事故車輛后方150米為警示標志放置處，與事故車輛行駛方向相同且在警示標志后方受事故影響的區(qū)域為事故視頻傳輸感興趣區(qū)域，記為ROI，RSU的通信半徑為R，RSU在利用可伸縮視頻編碼技術將事故視頻編碼后將l₀層的第一個視頻數(shù)據(jù)多播給其通信范圍內(nèi)在ROI中的車輛以及與事故車輛行駛方向相反的反向車輛。