[發(fā)明專利]一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110420337.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN113044109A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 時(shí)培成;陳旭;章亮;陳現(xiàn)敏;倪璇;齊恒;李龍;梁濤年;王金橋;楊愛喜;陳晨;楊劍鋒;萬鵬;尹哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，車架兩側(cè)分別通過獨(dú)立的輪架固定有車輪，其特征在于：每個(gè)所述輪架連接獨(dú)立的轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元設(shè)有輪轂軸承套，所述輪轂軸承套上方固定有輸出法蘭，所述輸出法蘭上固定有減速器，所述減速器的輸入端連接轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述輪轂軸承套內(nèi)設(shè)有輪轂轉(zhuǎn)軸，所述輪轂轉(zhuǎn)軸上端連接減速器的輸出端，所述輪轂轉(zhuǎn)軸下端連接輪架，所述輪轂軸承套通過連接件固定在所在側(cè)的車架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，其特征在于：所述輪轂軸承套上端是通過深溝球軸承與輪轂轉(zhuǎn)軸連接，下端通過圓錐滾子軸承與輪轂轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，其特征在于：所述連接件設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸固定在輪轂軸承套兩側(cè)的兩組懸架下擺臂和懸架上擺臂，同側(cè)的懸架下擺臂和懸架上擺臂的外端通過懸架固定板連接，所述懸架固定板固定在車架上，兩根所述懸架上擺臂之間連接有連桿，所述連桿與減震器一端連接，所述減震器另一端通過減震支架固定在車架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，其特征在于：所述車架是由懸架左側(cè)板、懸架后擋板、懸架右側(cè)板、懸架前擋板圍在懸架底板四周構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，所述懸架底板上設(shè)有固定鋰電池的電池倉，所述鋰電池為動(dòng)力電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，其特征在于：所述懸架前擋板圍上固定有顯示屏，所述懸架左側(cè)板和懸架右側(cè)板的上檐固定有鋁型材。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，其特征在于：所述輪架由固接的輪轂豎支架和輪轂橫支架構(gòu)成L形結(jié)構(gòu)，所述輪轂豎支架的下端設(shè)有用于固定車輛的輪轂套孔，所述輪轂豎支架的上端與輪轂橫支架之間連接有輪轂支架筋板，所述輪轂轉(zhuǎn)軸的下端固接在輪轂橫支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤，其特征在于：每個(gè)所述車輪內(nèi)均設(shè)有輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)的輪轂電機(jī)輸出軸安裝在輪轂豎支架的輪轂套孔內(nèi)。