[發明專利]基于MQTT的RTCM-RTK精準定位網絡系統有效
| 申請號： | 202110413847.2 | 申請日： | 2021-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN113365341B | 公開（公告）日： | 2023-01-13 |
| 發明（設計）人： | 袁純 | 申請（專利權）人： | 上海寰果信息科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04L67/562;H04L67/12;G01S19/43;G01S19/03 |
| 代理公司： | 上海霖睿專利代理事務所(普通合伙) 31391 | 代理人： | 黃燕石 |
| 地址： | 200000 上海市青浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 mqtt rtcm rtk 精準 定位 網絡 系統 | ||
1.一種基于MQTT的RTCM RTK精準定位網絡系統，其特征在于：包括Ntrip基準站發送單元、MQTT協議單元、Kafka/Flink集群單元和Ntrip客戶端接收單元，所述Ntrip基準站發送單元將輸入數據轉換為單獨的MQTT消息發送至MQTT協議單元，MQTT協議單元持續的接收RTCM消息并轉發寫入Kafaka/Flink集群單元，所述Kafaka/Flink集群單元將RTCM消息數據形成虛擬源地址同時持續寫入數據，Ntrip客戶端接收單元通過MQTT協議單元得到Kafaka/Flink集群單元的持續發布的虛擬源RTCM消息數據,完成RTK定位，所述Ntrip客戶端接收單元得到的消息數據包括客戶端的鑒權信息和源列表消息。
2.根據權利要求1所述的基于MQTT的RTCM RTK精準定位網絡系統，其特征在于：所述Ntrip基準站發送單元的輸入數據為RTCM串行輸入數據。
3.根據權利要求2所述的基于MQTT的RTCM RTK精準定位網絡系統，其特征在于：所述輸入數據包括基準站的鑒權信息和RCTM數據播發信息。
4.根據權利要求1所述的基于MQTT的RTCM RTK精準定位網絡系統，其特征在于：所述Kafaka/Flink集群單元對RTCM消息數據的處理包括對Ntrip基準站發送單元、NtripCline接收單元消息播發的分配。
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