[發明專利]一種提高水果表面損傷檢測效率的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110413082.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113125460B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 桑浩;汪洪波;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李漫

本發明公開了一種提高水果表面損傷檢測效率的方法，通過電動機、若干個轉柱和傳送帶帶動若干個傳輸輪轉動，將水果本體放置在若干個傳輸輪上進行運輸；當水果本體運輸至第一攝像座和第二攝像座的下方時，通過第一燈座和第二燈座對水果本體進行照明，通過第一攝像座和第二攝像座上的攝像頭對水果本體進行攝像，得到攝像集，攝像集包含飽和圖像和若干個漫反射圖像；將若干個漫反射圖像進行拼裝，得到水果本體的拼裝非飽和圖像；本發明還公開了一種提高水果表面損傷檢測效率的裝置，解決了現有方案中相機采集的圖像會由于入射光強過大而造成圖像飽和，導致水果表面識別的損傷信息和顏色信息不準確的問題。

技術領域

本發明涉及水果檢測技術領域，尤其涉及一種提高水果表面損傷檢測效率的方法及裝置。

背景技術

我國作為水果生產銷售大國，水果的產量約占世界的五分之一。在銷售水果時，如果不能有效把握水果質量，既影響消費者挑選，也影響供應商口碑。因此，供應商在銷售水果之前對水果的品質進行檢測和分級是十分必要的。

蘋果作為最常見的水果，做好蘋果的分級是十分必要且有意義的，由于蘋果表面較為光滑，且有一層果蠟，因此燈光照射到蘋果表面時，表面很容易反光，反光包括半鏡面反射光和漫射光；半鏡面反射光和光源照明到蘋果表面的光以蘋果表面弧形的法線對稱，光強較強；漫射光角度較為發散，光強較弱，通常相機采集蘋果圖像時，漫射光入射到相機鏡頭里，可較為準確清晰的識別出蘋果表面的損傷信息和顏色信息，圖像一般不會出現飽和，但是半鏡面反射光入射到相機時，相機采集的圖像會由于入射光強過大而造成圖像飽和，導致蘋果表面識別的損傷信息和顏色信息不準確。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提高水果表面損傷檢測效率的方法及裝置，用于解決背景技術中存在的問題，在現有水果表面檢測的成像照明系統基礎上，通過增加一個相機并傾斜狀連接和攝像，當照明光源的半鏡面反射光入射到原始相機時，原始相機采集到飽和圖像，新增相機因為傾斜狀連接，此時半鏡面反射光不會入射到該新增相機，因此采集到的是同一位置的非飽和圖像，通過對采集的圖像進行處理消除飽和區域，消除半鏡面反射光對相機的影響，提高水果識別分選的精度。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種提高水果表面損傷檢測效率的方法，該方法的具體步驟包括：

步驟一：通過電動機、若干個轉柱和傳送帶帶動若干個傳輸輪轉動，將水果本體放置在若干個傳輸輪上進行運輸；

步驟二：當水果本體運輸至第一攝像座和第二攝像座的下方時，通過第一燈座和第二燈座對水果本體進行照明，通過第一攝像座和第二攝像座上的第一攝像機和第二攝像機對水果本體進行攝像，得到攝像集，攝像集包含飽和圖像和若干個漫反射圖像；

步驟三：將若干個漫反射圖像進行拼裝，得到水果本體的拼裝非飽和圖像。

一種提高水果表面損傷檢測效率的裝置，包括傳輸架、第一燈座、第二燈座和第一攝像座，所述傳輸架的內部設置有若干個傳輸輪，若干個所述傳輸輪的內部均貫穿有轉柱，若干個所述轉柱的外表面靠近一側的位置均轉動連接有傳送帶，所述傳輸架的一側固定安裝有第一支撐柱，所述傳輸架的另一側安裝有第二支撐柱和電動機，電動機位于第二支撐柱的后方，所述第一燈座和第二燈座均位于傳輸架的上方，所述第一燈座位于第二燈座的一側，所述第一攝像座位于第一燈座和第二燈座的上方靠近中間的位置，所述第一攝像座的后端連接有第二攝像座，若干個所述傳輸輪的外表面均膠接固定有緩沖墊。

進一步的，所述第一攝像座與第二攝像座之間安裝有第三連接板，所述第三連接板靠近第二攝像座的一側固定安裝有連接座，所述第二攝像座靠近第一攝像座的一側設置有卡頭，該卡頭與連接座轉動連接。

進一步的，所述第一燈座和第二燈座的下端均設置有反光罩，反光罩的內表面設置有若干個燈珠，所述第一燈座和第二燈座呈傾斜狀排列分布。