[發明專利]一種提高水果表面損傷檢測效率的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110413082.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113125460B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 桑浩;汪洪波;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 李漫

1.一種提高水果表面損傷檢測效率的方法，其特征在于，該方法的具體步驟包括：

步驟一：通過電動機、若干個轉柱(12)和傳送帶(13)帶動若干個傳輸輪(11)轉動，將水果本體(14)放置在若干個傳輸輪(11)上進行運輸；

步驟二：當水果本體(14)運輸至第一攝像座(8)和第二攝像座(9)的下方時，通過第一燈座(4)和第二燈座(5)對水果本體(14)進行照明，通過第一攝像座(8)和第二攝像座(9)上的第一攝像機(17)和第二攝像機(18)對水果本體(14)進行攝像，得到攝像集，攝像集包含飽和圖像和若干個漫反射圖像；

步驟三：將若干個漫反射圖像進行拼裝，得到水果本體(14)的拼裝非飽和圖像；

該方法基于一種提高水果表面損傷檢測效率的裝置，包括傳輸架(1)、第一燈座(4)、第二燈座(5)和第一攝像座(8)，所述傳輸架(1)的內部設置有若干個傳輸輪(11)，若干個所述傳輸輪(11)的內部均貫穿有轉柱(12)，若干個所述轉柱(12)的外表面靠近一側的位置均轉動連接有傳送帶(13)，所述傳輸架(1)的一側固定安裝有第一支撐柱(2)，所述傳輸架(1)的另一側安裝有第二支撐柱(3)和電動機，電動機位于第二支撐柱(3)的后方，所述第一燈座(4)和第二燈座(5)均位于傳輸架(1)的上方，所述第一燈座(4)位于第二燈座(5)的一側，所述第一攝像座(8)位于第一燈座(4)和第二燈座(5)的上方靠近中間的位置，所述第一攝像座(8)的后端連接有第二攝像座(9)，若干個所述傳輸輪(11)的外表面均膠接固定有緩沖墊(15)；

所述第一攝像座(8)與第二攝像座(9)之間安裝有第三連接板(10)，所述第三連接板(10)靠近第二攝像座(9)的一側固定安裝有連接座(16)，所述第二攝像座(9)靠近第一攝像座(8)的一側設置有卡頭，該卡頭與連接座(16)轉動連接；

所述第一燈座(4)和第二燈座(5)的下端均設置有反光罩，反光罩的內表面設置有若干個燈珠，所述第一燈座(4)和第二燈座(5)呈傾斜狀排列分布；

所述緩沖墊(15)的外表面設置有若干個螺旋狀凹槽和凸條，若干個螺旋狀凹槽和凸條呈交叉排列分布；

所述第一攝像座(8)與第一燈座(4)之間固定安裝有第一連接板(6)，所述第一攝像座(8)與第二燈座(5)之間固定安裝有第二連接板(7)，若干個所述傳輸輪(11)的上端設置有水果本體(14)；

所述第二攝像座(9)在第一攝像座(8)的后方呈傾斜狀分布；

所述第一攝像座(8)的下端安裝有第一攝像機(17)，所述第二攝像座(9)的下端安裝有第二攝像機(18)。