[發(fā)明專利]天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道及使用方法

在審

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• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113508737A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張喜瑞;張恒;溫振拓;孫澤瑾;胡旭航
• 申請（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

本發(fā)明公開了屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域一種天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道及使用方法，該天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道包括：直流減速電機(jī)、螺旋軌道、傳動機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、牛眼輪和定位滾輪組成；由直流減速電機(jī)提供動力，首先經(jīng)齒輪軸傳給固定割膠刀機(jī)構(gòu)的限位機(jī)構(gòu)，然后驅(qū)動限位機(jī)構(gòu)上的牛眼輪沿螺旋軌道上下兩側(cè)的圓弧形槽移動，進(jìn)而帶動割膠刀機(jī)構(gòu)沿固定的螺旋軌跡運(yùn)動。采用牛眼輪導(dǎo)向、定位滾輪定位協(xié)同作業(yè)的方式，從而保證刀具沿著固定的螺旋軌跡平滑順暢的自主完成割膠工作，不受人為因素和環(huán)境因素的影響，提高天然橡膠產(chǎn)量，使膠工從艱苦的割膠工作中解放出來，對推進(jìn)天然橡膠產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有積極作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道及使用方法。

背景技術(shù)

2020年，國際橡膠研究組織最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全球天然橡膠生產(chǎn)國的橡膠樹種植面積總計(jì)1331.14萬公頃。其中，亞洲地區(qū)1222.51萬公頃，約占全球橡膠樹種植面積9成。橡膠樹種植七年后才能投產(chǎn)，其經(jīng)濟(jì)壽命(割膠期)有20～30年，割膠生產(chǎn)的勞動力投入占整個(gè)天然橡膠生產(chǎn)勞動力投入的70％左右，是橡膠生產(chǎn)中的中心環(huán)節(jié)和關(guān)鍵技術(shù)。割膠是指采用特制的工具(膠刀)從橡膠樹樹干割口處切割樹皮使膠乳從割口處流出以獲取膠乳的操作，是獲取天然橡膠產(chǎn)品的直接手段，也是目前的唯一手段。

隨著城鎮(zhèn)化、工業(yè)化進(jìn)程的加快，天然橡膠割膠作業(yè)面臨用工成本高、用工難等問題，植膠效益顯著下滑。研發(fā)割膠機(jī)械能有效應(yīng)對割膠生產(chǎn)所面臨的困境，可顯著提高割膠效率，減輕勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，因此天然橡膠割膠機(jī)械化是實(shí)現(xiàn)天然橡膠產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的必由之路。目前的割膠機(jī)械大多只為切割運(yùn)動提供額外動力，割膠軌跡則由人工實(shí)現(xiàn)，雖在一定程度上降低了人工的勞動強(qiáng)度，但未能改變?nèi)斯ぴ诟钅z操作中需要時(shí)刻保持精神高度集中、眼睛緊盯割面、身體緊隨刀具而動的高強(qiáng)度腦力勞動現(xiàn)狀，為了徹底將人工從割膠中解放出來，需要讓刀具沿著固定的割膠軌跡自主切割，因此研制一種用于天然橡膠割膠的螺旋軌道是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道及使用方法；其特征在于，所述天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道包括：螺旋軌道、傳動機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、牛眼輪和定位滾輪組成；其中，在限位機(jī)構(gòu)下安裝板3上固定加強(qiáng)筋4、限位機(jī)構(gòu)支撐豎板5、下側(cè)牛眼輪6和螺栓緊固件19；加強(qiáng)筋4和限位機(jī)構(gòu)支撐豎板5焊接固定；直流減速電機(jī)1通過螺栓緊固件19固定在限位機(jī)構(gòu)下安裝板3上；限位機(jī)構(gòu)下安裝板3左邊的支撐立柱上固定下側(cè)定位滾輪7和上側(cè)定位滾輪8，在支撐立柱和限位機(jī)構(gòu)支撐豎板5頂端固定限位機(jī)構(gòu)上安裝板10；限位機(jī)構(gòu)上安裝板10的下面固定上側(cè)牛眼輪9；割膠刀機(jī)構(gòu)下安裝板15安裝在限位機(jī)構(gòu)上安裝板10上面；割膠刀機(jī)構(gòu)11安裝在割膠刀機(jī)構(gòu)下安裝板15上；螺旋軌道13的上下側(cè)面的圓弧形槽12分別卡在上側(cè)牛眼輪9和下側(cè)牛眼輪6上、同時(shí)螺旋軌道13的外側(cè)面與下側(cè)定位滾輪7和上側(cè)定位滾輪8相切；直齒輪16與螺旋軌道13內(nèi)側(cè)螺旋直齒條14嚙合，支撐割膠刀機(jī),11，并對割膠刀機(jī)構(gòu)11進(jìn)行導(dǎo)向及定位；彈性梅花聯(lián)軸器17上端與齒輪軸18連接固定，彈性梅花聯(lián)軸器17下端與直流減速電機(jī)1連接固定。。

所述螺旋軌道包括設(shè)于螺旋軌道內(nèi)側(cè)的螺旋直齒條和設(shè)于螺旋軌道上下兩側(cè)的圓弧形槽，螺旋直齒條為豎齒。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括直流減速電機(jī)、彈性梅花聯(lián)軸器、齒輪軸和直齒輪，該傳動機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)提供動力，依靠齒輪軸的直齒輪與螺旋直齒條相互嚙合進(jìn)行動力的傳遞，首先經(jīng)齒輪軸傳給固定割膠刀機(jī)構(gòu)的限位機(jī)構(gòu)，然后驅(qū)動限位機(jī)構(gòu)上的牛眼輪沿螺旋軌道上下兩側(cè)的圓弧形槽移動，進(jìn)而帶動割膠刀機(jī)構(gòu)沿固定的螺旋軌跡運(yùn)動。

所述牛眼輪固定在限位機(jī)構(gòu)的上下安裝板上，且與螺旋軌道上下圓弧形槽相切；

一種用于天然橡膠割膠的牛眼輪導(dǎo)向定位式螺旋軌道的使用方法，具體步驟如下：