[發(fā)明專利]一種智能食材分裝裝置、方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110412263.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113104265B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何蔚梁
• 申請（專利權(quán)）人: 何蔚梁
• 主分類號(hào): B65B25/00
• 分類號(hào): B65B25/00;B65B1/32;B65B57/00;G06F16/9535;G06V20/68
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 衛(wèi)安樂

1.一種智能食材分裝裝置，其特征在于，所述裝置包括主體機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、食材處理機(jī)構(gòu)和控制器，其中所述檢測機(jī)構(gòu)、所述控制器和所述食材處理機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述主體機(jī)構(gòu)上；

所述檢測機(jī)構(gòu)連接所述控制器，用于響應(yīng)于所述控制器發(fā)送的第一控制信號(hào)，將檢測到的放置于所述主體機(jī)構(gòu)中的待分裝食物的基本信息發(fā)送至所述控制器；

所述食材處理機(jī)構(gòu)連接所述控制器，用于響應(yīng)于所述控制器、發(fā)送的第二控制信號(hào)，將所述待分裝食物進(jìn)行分裝；

所述控制器，用于根據(jù)用戶飲食愛好和健康飲食推薦，基于用戶提供的待分裝食物制定生成飲食計(jì)劃和食材分裝方案，并依據(jù)所述食材分裝方案控制所述食材處理機(jī)構(gòu)將設(shè)置于所述主體機(jī)構(gòu)的食物進(jìn)行分裝；

所述食材處理機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存組件、驅(qū)動(dòng)組件、分裝組件和接收組件；

所述儲(chǔ)存組件，用于存儲(chǔ)待分裝食物；

所述驅(qū)動(dòng)組件，用于接收所述控制器的指令，并根據(jù)所述指令，將所述待分裝食物推進(jìn)至所述分裝組件；

所述分裝組件，用于將所述待分裝食物進(jìn)行分裝；

所述接收組件，用于放置被分裝后的食物，實(shí)時(shí)測量所述被分裝后的食物的攝入量，將所述被分裝后的食物的攝入量發(fā)送至所述控制器；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括圖像采集組件和重量傳感器；

所述圖像采集組件，用于采集所述待分裝食物的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述控制器；

所述重量傳感器，用于測量所述待分裝食物的攝入量，并將所述待分裝食物的攝入量發(fā)送至所述控制器；

所述控制器，具體用于識(shí)別所述圖像信息中的待分裝食物的種類，并獲得所述待分裝食物的營養(yǎng)成分信息；

將所述待分裝食物的攝入量、待分裝食物的營養(yǎng)成分信息與飲食規(guī)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，得到所述待分裝食物的每餐所需的預(yù)設(shè)攝入量期望攝入量，并將所述預(yù)設(shè)攝入量期望攝入量發(fā)送至所述用戶的終端設(shè)備，接收所述終端設(shè)備的確認(rèn)或修改信息，得到所述用戶確認(rèn)的攝入量期望攝入量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能食材分裝裝置，其特征在于，

所述控制器，具體用于根據(jù)所述攝入量期望攝入量，計(jì)算得到當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件以第一移動(dòng)位移推動(dòng)所述待分裝食材至所述分裝組件進(jìn)行分裝，直至完成的第一分裝次數(shù)，以及經(jīng)所述分裝組件每次分裝后，落入所述接收組件中的每份已被分裝食物的攝入量第一攝入量；

根據(jù)所述攝入量期望攝入量，計(jì)算得到當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件以第二移動(dòng)位移推動(dòng)所述待分裝食材至所述分裝組件進(jìn)行分裝，直至完成的第二分裝次數(shù)，以及經(jīng)所述分裝組件每次分裝后，落入所述接收組件中的每份已被分裝食物的攝入量第二攝入量，其中所述第二移動(dòng)位移大于所述第一移動(dòng)位移；

根據(jù)所述第一攝入量、所述第二攝入量、所述第一分裝次數(shù)、所述第二分裝次數(shù)和所述攝入量期望攝入量，得到所述驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)行方案，所述運(yùn)行方案包括當(dāng)分裝每一份所述待分裝食物時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件首先以所述第二移動(dòng)位移運(yùn)行的第三分裝次數(shù)，其次以所述第一移動(dòng)位移運(yùn)行的第四分裝次數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)行方案，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件將所述待分裝食物推進(jìn)至所述分裝組件進(jìn)行分裝，同時(shí)接收所述接收組件測量的已接收的食物的攝入量，當(dāng)所述食物的攝入量大于所述攝入量期望攝入量時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件停止推進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能食材分裝裝置，其特征在于，

所述控制器，還用于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件以所述第一移動(dòng)位移推進(jìn)所述待分裝食物的過程中，當(dāng)所述接收組件中的食物攝入量達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件以第三移動(dòng)位移推進(jìn)所述待分裝食物，其中所述第二移動(dòng)位移大于所述第三移動(dòng)位移，所述攝入量期望攝入量大于所述第一預(yù)設(shè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能食材分裝裝置，其特征在于，

所述控制器，還用于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件以所述第二移動(dòng)位移推進(jìn)所述待分裝食物的過程中，當(dāng)所述接收組件中的食物攝入量達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)組件以所述第二移動(dòng)位移推進(jìn)所述待分裝食物，所述攝入量期望攝入量大于所述第二預(yù)設(shè)值，所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值。