[發(fā)明專利]信息處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110410968.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113554179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福島真太朗;笹井健行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06N20/00
• 分類號(hào): G06N20/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 元靖雅;蘇萌萌

1.一種信息處理系統(tǒng)，其包括信息處理裝置以及控制裝置，其中，

所述信息處理裝置具備：

第一判斷部，其實(shí)施第二輸出數(shù)據(jù)相對(duì)于第一輸出數(shù)據(jù)的變化量是否在被預(yù)先設(shè)定的閾值以下的判斷，其中，所述第一輸出數(shù)據(jù)為，通過(guò)將第一輸入數(shù)據(jù)向被預(yù)先學(xué)習(xí)過(guò)的學(xué)習(xí)完畢模型中輸入從而從所述學(xué)習(xí)完畢模型中獲得的數(shù)據(jù)，所述第二輸出數(shù)據(jù)為，通過(guò)將在所述第一輸入數(shù)據(jù)上相加被設(shè)定的攝動(dòng)量的攝動(dòng)而得到的第二輸入數(shù)據(jù)向所述學(xué)習(xí)完畢模型中輸入從而從所述學(xué)習(xí)完畢模型中獲得的數(shù)據(jù)；

第一輸出部，其將表示通過(guò)所述第一判斷部而被判斷為所述變化量在所述閾值以下的所述第一輸入數(shù)據(jù)和所述攝動(dòng)量的信息輸出，

所述控制裝置具備：

取得部，其取得用于向所述學(xué)習(xí)完畢模型中輸入的第三輸入數(shù)據(jù)；

第二判斷部，其實(shí)施所述第三輸入數(shù)據(jù)是否被包含在以由所述第一輸出部而輸出的信息所表示的所述第一輸入數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)的所述攝動(dòng)量的范圍內(nèi)的判斷；

第二輸出部，其將通過(guò)所述第二判斷部而被判斷為并未被包含在所述范圍內(nèi)的所述第三輸入數(shù)據(jù)輸出，

所述第一判斷部將由所述第二輸出部所輸出的第三輸入數(shù)據(jù)作為所述第一輸入數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施所述判斷，

所述第一輸出部進(jìn)一步將表示通過(guò)所述第一判斷部而被判斷為所述變化量在所述閾值以下的所述第三輸入數(shù)據(jù)和所述攝動(dòng)量的信息輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

所述第一判斷部在所述變化量超過(guò)所述閾值的情況下，反復(fù)實(shí)施對(duì)在使所述攝動(dòng)量與前次的值相比而減小了的基礎(chǔ)上再度獲得的所述第二輸出數(shù)據(jù)相對(duì)于所述第一輸出數(shù)據(jù)的變化量是否在所述閾值以下進(jìn)行判斷的處理，直至所述變化量成為所述閾值以下為止。

3.如權(quán)利要求1或2所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

所述第一輸出部將所述第一輸入數(shù)據(jù)作為具有與所述第一輸入數(shù)據(jù)相同的維度的空間的一點(diǎn)來(lái)進(jìn)行表示，并且將以所述一點(diǎn)為中心的半徑為所述攝動(dòng)量的超球作為所述信息而輸出。

4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

所述信息處理裝置為服務(wù)器計(jì)算機(jī)，所述控制裝置為被搭載于車輛上的計(jì)算機(jī)，所述第一輸入數(shù)據(jù)、所述第二輸入數(shù)據(jù)、以及所述第三輸入數(shù)據(jù)為圖像數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

所述取得部將由被搭載于所述車輛上的攝像機(jī)所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)作為所述第一輸入數(shù)據(jù)而取得。

6.如權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的信息處理系統(tǒng)，其中，

所述第一輸出部所輸出的所述信息被用于實(shí)施自動(dòng)駕駛控制。