[發明專利]一種多自由度轉軸轉速拾取裝置

在審

• 申請號: 202110410897.5
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113552380A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 紀科;龍俊峰;張俊偉;韓俊峰;馬宇;楊木杭;白佳昊;葛萌
• 申請（專利權）人: 內蒙古大唐國際托克托第二發電有限責任公司;內蒙古大唐國際托克托發電有限責任公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其包括主軸；連接軸上同軸套設有轉動設置的測速盤；測速盤的一側盤面上沿周向均布設置有若干個伸縮桿，牽引盤的中部同軸穿設卡接有主軸，主軸背向連接軸的端部與球籠同步萬向聯軸器的一端連接，球籠同步萬向聯軸器的另一端滑動套設有花鍵套；安裝架上固定有測速元件。優點：本發明通過花鍵套與球籠同步萬向聯軸器的匹配，能夠抵消轉軸的軸向竄動；滑桿沿滑套進行滑動，能夠抵消轉軸在徑向平面內的跳動；由此，實現將轉軸的各自由度方向的位移進行抵消，避免傳遞到測速盤，進而保證測速盤始終保持平穩轉動，避免對測速元件造成損壞，保證測速的準確性和可靠性，進而避免系統誤動作。

技術領域：

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種多自由度轉軸轉速拾取裝置。

背景技術：

在機械傳輸設備中，根據現場的實際生產要求，通常需要采集傳輸設備的轉軸的轉速，用以反饋控制現場相關設備的運行狀態，便于使各設備之間的運行相匹配；而一些場合的傳輸設備在實際運行過程中，轉軸通常存在多自由度方向的移動，包括軸向竄動、徑向跳動和圍繞轉軸的端部進行一定的轉動等，在此過程中，容易造成用于采集轉速的傳感器的損壞或由于測量間隙太大而導致信號丟失，導致轉速采集失效，嚴重影響現場正常生產。

例如，鍋爐磨煤機石子煤輸送系統，是火力發電廠燃料穩定供給的重要系統；其中磨煤機系統產生的石子煤，通過水平運輸鏈連續不斷地輸送到石子煤斗提機豎井中，斗提機的提升鏈條帶動提斗持續不斷地將落入豎井中的石子煤提升到上部的輸送裝置；為防止斗提機卡死過載，通常設計斗提機的從動端轉軸安裝在兩塊可動的側板上，可動側板通過配重獲得向下的牽引力，帶動從動端轉軸向下移動，張緊提升豎井內的石子煤提升鏈條，從而保證提升鏈條作用在從動軸上的向上的提升力與配重形成的向下的牽引力能處于一種動態平衡；為了在線采集從動轉軸的轉速，在轉軸的末端固定有測速盤，在斗提機的框架上鄰近測速盤的位置固定探頭(測速元件)支架，然后在探頭支架上固定探頭，測速盤隨從動端轉軸轉動的過程中，通過探頭實時檢測轉軸的轉速。

由于運行過程中，斗提機從動端轉軸存在多個自由度的位移，而且每個自由度方向的移動量比較大，經常出現測速盤將探頭打壞的情況，導致整體石子煤系統保護動作，系統停運；同樣由于轉軸的移動量比較大，容易導致探頭與測速盤之間的距離超過探頭的檢測范圍，從而造成系統轉速保護誤動作；一旦石子煤系統停運，磨煤機的石子煤只能被迫排放在磨煤機附近的地面上，污染環境，浪費人力，破壞地面，甚至導致磨煤機出力受限，嚴重影響鍋爐燃料供給系統的穩定可靠運行。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種有效避免對探頭造成損壞以及避免測量間隙過大而丟失信號，從而保證轉速檢測穩定準確，進而避免系統誤動作的多自由度轉軸轉速拾取裝置。

本發明由如下技術方案實施：一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其包括固定主體、牽引盤和主軸；所述固定主體的安裝架上固定有連接軸，所述連接軸上同軸套設有轉動設置的測速盤；所述測速盤的一側盤面上沿周向均布設置有若干個伸縮桿，所述伸縮桿相對于所述連接軸垂直設置，所述伸縮桿的滑套轉動連接在所述測速盤上，所述伸縮桿的滑桿與所述牽引盤轉動連接，所述牽引盤相對于所述測速盤平行設置；所述牽引盤的中部同軸穿設卡接有所述主軸，所述主軸背向所述連接軸的端部與球籠同步萬向聯軸器的一端連接，所述球籠同步萬向聯軸器的另一端滑動套設有花鍵套；所述安裝架上固定有測速元件。

進一步地，所述測速元件為接近開關；所述測速盤的外邊緣上沿周向固定有若干個與所述測速元件對應的感應塊。

進一步地，所述牽引盤與所述測速盤之間的所述連接軸上同軸固定有中空的空心盤體，所述主軸的端部置于所述空心盤體內，且同軸固定有滑動導向盤，所述滑動導向盤上開設有若干個通油孔。

進一步地，所述空心盤體包括同軸設置的固定導向盤、墊圈和限位環板；所述固定導向盤通過螺釘同軸固定于所述連接軸的端部，在所述固定導向盤鄰近所述牽引盤一側盤面上通過螺釘依次貼合固定有所述墊圈和所述限位環板；所述滑動導向盤置于所述固定導向盤和所述限位環板之間。