[發明專利]一種多自由度轉軸轉速拾取裝置

在審

• 申請號: 202110410897.5
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113552380A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 紀科;龍俊峰;張俊偉;韓俊峰;馬宇;楊木杭;白佳昊;葛萌
• 申請（專利權）人: 內蒙古大唐國際托克托第二發電有限責任公司;內蒙古大唐國際托克托發電有限責任公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，其包括固定主體、牽引盤和主軸；所述固定主體的安裝架上固定有連接軸，所述連接軸上同軸套設有轉動設置的測速盤；所述測速盤的一側盤面上沿周向均布設置有若干個伸縮桿，所述伸縮桿相對于所述連接軸垂直設置，所述伸縮桿的滑套轉動連接在所述測速盤上，所述伸縮桿的滑桿與所述牽引盤轉動連接，所述牽引盤相對于所述測速盤平行設置；所述牽引盤的中部同軸穿設卡接有所述主軸，所述主軸背向所述連接軸的端部與球籠同步萬向聯軸器的一端連接，所述球籠同步萬向聯軸器的另一端滑動套設有花鍵套；所述安裝架上固定有測速元件。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述測速元件為接近開關；所述測速盤的外邊緣上沿周向固定有若干個與所述測速元件對應的感應塊。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述牽引盤與所述測速盤之間的所述連接軸上同軸固定有中空的空心盤體，所述主軸的端部置于所述空心盤體內，且同軸固定有滑動導向盤，所述滑動導向盤上開設有若干個通油孔。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述空心盤體包括同軸設置的固定導向盤、墊圈和限位環板；所述固定導向盤通過螺釘同軸固定于所述連接軸的端部，在所述固定導向盤鄰近所述牽引盤一側盤面上通過螺釘依次貼合固定有所述墊圈和所述限位環板；所述滑動導向盤置于所述固定導向盤和所述限位環板之間。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括所述滑套和在所述滑套的開口端滑動插接的所述滑桿；所述滑套的封閉端開設有阻尼孔。

6.根據權利要求5所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述滑套內滑動穿設有襯套，所述滑桿在所述襯套內滑動設置，所述滑桿上套設有螺接在所述滑套的開口端的鎖帽，所述鎖帽與所述襯套的端部抵接。

7.根據權利要求1至6任一所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述固定主體包括所述安裝架和兩端開口的箱體；在所述箱體內固定有所述安裝架；所述箱體的兩端分別通過螺釘固定有前端蓋和后端蓋，所述后端蓋上開設有中心孔，所述主軸穿過所述中心孔置于所述箱體內。

8.根據權利要求7所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，其還包括箱體固定架和箱體連接架；所述箱體連接架通過支架轉軸與所述箱體固定架轉動連接，所述箱體連接架一側通過鎖緊螺釘與所述箱體固定架連接，所述箱體連接架另一側通過螺釘與所述箱體的側壁連接。

9.根據權利要求7所述的一種多自由度轉軸轉速拾取裝置，其特征在于，所述測速盤對應每根所述伸縮桿兩側的盤面上垂直螺接有限位桿。