[發(fā)明專利]一種自動化充氣式充填袋裝置及工作面充填的方法

有效

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• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113006863B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 王方田;高翔;馮光明
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00;E21F15/02;E21F15/06;E21F17/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 李翩

1.一種自動化充氣式充填袋裝置，其特征在于，包括裝置主體(13)、氣泵(16)、充填站(15)以及控制系統(tǒng)；所述裝置主體(13)包括上下設置的儲袋箱(1)和充填袋轉接箱(2)；

所述儲袋箱(1)內(nèi)放置若干折疊的充填袋(4)，每一充填袋(4)包括充填袋主體(41)以及設置于充填袋主體(41)上的充填閥接口(43)、進氣閥接口(44)以及自動排氣閥(42)；所述儲袋箱(1)底部還設置有可伸縮的、用于阻隔最下層充填袋(4)的插板組件；

所述充填袋轉接箱(2)設置于儲袋箱(1)下方，其頂部設置有一充填袋貼板(6)；所述充填袋貼板(6)水平設置于隔板組件下方，通過電控旋轉伸縮軸(5)與儲袋箱(1)連接，可相對于儲袋箱(1)90°旋轉和水平移動；所述充填袋貼板(6)上設置有與充填袋(4)上充填閥接口(43)和進氣閥接口(44)對應連接的兩個電控閥門(11)；

所述氣泵(16)和充填站(15)分別通過進氣管(9 )和充填管(8 )連接充填袋(4)，在控制系統(tǒng)的控制下對充填袋(4)進行進氣、注漿。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化充氣式充填袋裝置，其特征在于，所述插板組件包括設置于儲袋箱(1)內(nèi)壁上的插板槽(10)以及伸縮設置于插板槽(10)內(nèi)的隔袋插板(7)，所述隔袋插板(7)與控制系統(tǒng)電連接，并在控制系統(tǒng)的控制下啟閉。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化充氣式充填袋裝置，其特征在于，所述電控旋轉伸縮軸(5)由內(nèi)外兩個空心軸套接而成，內(nèi)層空心軸(51)與儲袋箱(1)固定連接，外層空心軸(52)與充填袋貼板(6)一側固定連接；所述電控旋轉伸縮軸(5)與控制系統(tǒng)電連接，并在控制系統(tǒng)的控制下旋轉、伸縮。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化充氣式充填袋裝置，其特征在于，所述充填袋轉接箱(2)長寬與儲袋箱(1)一致，高度等于儲袋箱(1)的寬度。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化充氣式充填袋裝置，其特征在于，所述儲袋箱(1)上部設置有箱蓋(3)，開啟后可補充充填袋(4)。

6.一種使用權利要求1-5任一項所述的自動化充氣式充填袋裝置進行工作面充填的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：打開箱蓋(3)，將充填袋(4)折疊放入儲袋箱(1)內(nèi)；

步驟二：通過控制系統(tǒng)設置工作面充填數(shù)據(jù)，計算得到每一充填袋(4)的充入氣體量及充填漿體流量；

步驟三：移動充填支架(12)至設定位置，控制系統(tǒng)開啟注漿模式，支架后梁擋板(14)向上伸縮；

步驟四：在控制系統(tǒng)控制下打開自移式隔袋插板(7)，儲袋箱(1)中最下層充填袋(4)下落至充填袋貼板(6)上，其上對應的充填閥接口(43)和進氣閥接口(44)與充填袋貼板(6)上對應的電控閥門(11)自動對接；

步驟五：在控制系統(tǒng)控制下關閉自移式隔袋插板(7)，隔袋插板(7)從插板槽(10)中伸出隔檔上層充填袋(4)；

步驟六：開啟電控旋轉伸縮軸(5)使充填袋貼板(6)帶動充填袋(4)相對于儲袋箱(1)向下90°旋轉后向外移動至充填袋轉接箱(2)外側，完成充填袋(4)轉移；

步驟七：關閉電控旋轉伸縮軸(5)，將進氣管(9)和充填管(8)連接到充填袋貼板(6)上對應的電控閥門(11)上，以連接氣泵(16)和充填站(15)；

步驟八：開啟氣泵(16)，按照已設定輸氣流量通過進氣管(9)輸氣至充填袋(4)；

步驟九：完成輸氣后，關閉氣泵(16)，手動開啟自動排氣閥(42)，打開充填站(15)，通過充填管(8)將充填體漿液輸入至充填袋(4)，充填袋(4)內(nèi)氣體由自動排氣閥(42)排出，按照設置充填流量完成充填，關閉充填站(15)；

步驟十：通過控制系統(tǒng)控制充填袋貼板(6)從已充填完成的充填袋(4)上斷開，再次開啟電控旋轉伸縮軸(5)，使其反向操作回縮至充填袋轉接箱(2)內(nèi)，完成充填工序；

步驟十一：繼續(xù)工作面下一步開采，重復步驟三-十，依序進行充填。