[發(fā)明專利]一種數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法及相關(guān)組件

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• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113094457A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉夯;孫婷婷;袁睿;曹治錦
• 申請（專利權(quán)）人: 成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T15/00;G06F9/50
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，該方法包括：

接收到數(shù)字正射影像地圖構(gòu)建指令后，添加數(shù)字正射影像圖層；

確定待構(gòu)建的數(shù)據(jù)源以及目標(biāo)數(shù)據(jù)集；其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集為可動態(tài)讀寫的瓦片式柵格數(shù)據(jù)集；

對所述數(shù)據(jù)源中圖像幀進(jìn)行位姿優(yōu)化調(diào)整，得到優(yōu)化圖像幀；

將所述優(yōu)化圖像幀根據(jù)對應(yīng)的地理位置寫入所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集；

將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的圖像按地圖視口參數(shù)讀取至地圖視口緩沖區(qū)；

若預(yù)設(shè)渲染條件觸發(fā)，調(diào)用通用封裝的讀寫接口獲取所述地圖視口緩沖區(qū)的圖像數(shù)據(jù)；

將所述圖像數(shù)據(jù)異步渲染至所述數(shù)字正射影像圖層。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，對所述數(shù)據(jù)源中圖像幀進(jìn)行位姿優(yōu)化調(diào)整，得到優(yōu)化圖像幀，包括：

確定所述圖像幀中的關(guān)鍵幀以及非關(guān)鍵幀；

對所述關(guān)鍵幀根據(jù)當(dāng)前拼接區(qū)域在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的柵格范圍進(jìn)行縮放，得到縮放關(guān)鍵幀，作為所述優(yōu)化圖像幀。

3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，對所述關(guān)鍵幀根據(jù)當(dāng)前拼接區(qū)域在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的柵格范圍進(jìn)行縮放，得到縮放關(guān)鍵幀，包括：

根據(jù)所述數(shù)據(jù)源計算當(dāng)前拼接區(qū)域的地理范圍；

根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集的仿射變換參數(shù)以及所述地理范圍，計算所述當(dāng)前拼接區(qū)域在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的柵格范圍，作為數(shù)據(jù)集柵格范圍；

根據(jù)所述當(dāng)前拼接區(qū)域內(nèi)各所述關(guān)鍵幀對應(yīng)的柵格范圍，合并計算所述當(dāng)前拼接區(qū)域的柵格范圍，作為拼接區(qū)域柵格范圍；

計算所述拼接區(qū)域柵格范圍以及所述數(shù)據(jù)集柵格范圍間的比例，作為所述當(dāng)前拼接區(qū)域的平均縮放比；

根據(jù)所述平均縮放比對所述關(guān)鍵幀進(jìn)行縮放處理，得到縮放關(guān)鍵幀。

4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，將所述優(yōu)化圖像幀根據(jù)對應(yīng)的地理位置寫入所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集，包括：

計算所述當(dāng)前拼接區(qū)域中首個關(guān)鍵幀在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的地理范圍，作為參考位置；

根據(jù)所述參考位置計算所述當(dāng)前拼接區(qū)域中其它關(guān)鍵幀在所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的地理范圍，作為區(qū)域范圍；

確定所述區(qū)域范圍對應(yīng)的柵格范圍，作為第一柵格范圍；

從所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中將所述第一柵格范圍對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)讀取至所述地圖視口緩沖區(qū)；

將所述縮放關(guān)鍵幀與所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到融合數(shù)據(jù)；其中，所述融合數(shù)據(jù)包括融合地理范圍數(shù)據(jù)以及融合圖像數(shù)據(jù)；

獲取所述融合地理范圍數(shù)據(jù)對應(yīng)的柵格范圍，作為第二柵格范圍；

將融合圖像數(shù)據(jù)寫入至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集中的所述第二柵格范圍。

5.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，還包括：

若處理的所述圖像幀的數(shù)量達(dá)到閾值，新建可動態(tài)讀寫的瓦片式柵格數(shù)據(jù)集；

根據(jù)緩沖區(qū)圖像的地面分辨率對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行分辨率調(diào)整，得到縮放圖像；

將所述縮放圖像與所述緩沖區(qū)圖像進(jìn)行圖像融合處理，得到融合圖像；

將所述融合圖像寫入至新建的瓦片式柵格數(shù)據(jù)集；

將所述新建的瓦片式柵格數(shù)據(jù)集作為所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集。

6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，所述新建可動態(tài)讀寫的瓦片式柵格數(shù)據(jù)集，包括：

根據(jù)當(dāng)前關(guān)鍵幀的地面分辨率計算當(dāng)前地面分辨率匹配的金字塔層級；

根據(jù)所述地面分辨率以及所述金字塔層級創(chuàng)建可動態(tài)讀寫的瓦片式柵格數(shù)據(jù)集。

7.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字正射影像地圖的增量式生成方法，其特征在于，還包括：

若檢測到重建器系統(tǒng)重啟，提取所述重建器系統(tǒng)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)參數(shù)，作為中斷數(shù)據(jù)；

根據(jù)中斷數(shù)據(jù)對所述數(shù)據(jù)源中當(dāng)前圖像幀進(jìn)行位姿優(yōu)化調(diào)整，得到優(yōu)化圖像幀；

執(zhí)行將所述優(yōu)化圖像幀根據(jù)對應(yīng)的地理位置寫入所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集的步驟。