[發明專利]一種基于大數據分析的農業無人機作業遠程控制方法

有效

• 申請號: 202110406310.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112896520B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李玉蓮
• 申請（專利權）人: 深圳市五谷網絡科技有限公司;深圳市豐農數智農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00;G05D1/06
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發明公開一種基于大數據分析的農業無人機作業遠程控制方法，通過對稻田區域進行子區域劃分，并獲取各稻田子區域的面積，同時獲取各稻田子區域的稻株長勢參數，由此統計出各稻田子區域對應的水稻平均綜合長勢系數，此時根據各稻田子區域的面積分析出各稻田子區域對應的總噴灑農藥量，與此同時從各稻田子區域的稻株長勢參數中獲取各稻田子區域對應的稻株平均高度，進而得到各稻田子區域對應的無人機標準噴灑高度，彌補了目前通過無人機對農作物進行噴灑農藥作業過程中存在的不符合農作物實際噴灑需求的不足，提高了噴灑效果，大大減少了因不符合農作物實際噴灑需求造成農作物損傷情況的發生，滿足了對農作物的精準植保需求。

技術領域

本發明屬于農業無人機遠程控制技術領域，具體涉及一種基于大數據分析的農業無人機作業遠程控制方法。

背景技術

在近年來,隨著農業現代化水平的不斷提升,農業生產中對安全高效植保技術的需求越來越大，以噴灑農藥為例，我國傳統的人工噴灑農藥技術不僅費時費力,植保效果也差強人意,無法有效的保護農作物。而現代的無人機噴灑農藥技術相比傳統人工機械噴灑,具有安全、高效、節省藥劑使用量等優點,不僅可以降低植保成本,還可大幅提升工作效率,從而更好的防止農作物出現病蟲害, 提高種植戶經濟利益。

但目前通過無人機對農作物進行噴灑農藥作業過程中，無人機在農作物種植區域內噴灑的高度和噴灑的藥量均是是統一控制的，沒有考慮到農作物種植區域內農作物的植株高度不同對噴灑高度的影響和農作物長勢不同對噴灑藥量的影響。對于同一種農作物來說，不同的植株高度，其實際需求的噴灑高度是不同的，不同的長勢狀況，其實際需求的噴灑藥量也是不同的，單純以統一的噴灑高度和噴灑藥量對農作物種植區域內的所有農作物進行農藥噴灑，顯然不符合農作物的實際噴灑需求，進而使得農作物種植區域內有些農作物達不到預設的噴灑效果，甚至造成農作物的損傷，不能很好保障農作物的安全，難以滿足對農作物的精準植保需求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明以對水稻進行農藥噴灑為例，提出一種基于大數據分析的農業無人機作業遠程控制方法，通過將稻田區域進行子區域劃分，并分析各稻田子區域的水稻長勢情況，以此統計各稻田子區域對應的總噴灑農藥量、無人機噴灑高度，進而實時調控無人機在各稻田子區域對應的噴灑參數，實現了對農作物的精準植保需求。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于大數據分析的農業無人機作業遠程控制方法，包括以下步驟；

S1.稻田子區域劃分：獲取待噴灑農藥的稻田對應的稻田區域邊界輪廓，并根據獲取的稻田區域邊界輪廓統計稻田區域面積，由此將稻田區域按照稻田區域面積均勻等分的方法劃分為若干稻田子區域，并對劃分的各稻田子區域依據預定義的順序進行編號，分別標記為1,2...i...n，同時根據劃分的稻田子區域數量統計各稻田子區域對應的面積；

S2.稻田子區域稻田圖像采集：在各稻田子區域進行稻田圖像采集，以此得到各稻田子區域的稻田圖像，并從得到的各稻田子區域的稻田圖像中獲取稻株數量，進而對獲取的各稻田子區域對應的各個稻株進行編號，依次標記為 A,B...I...N；