[發明專利]用于將紙箱套在產品上的設備

在審

• 申請號: 202110405449.6
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112977958A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王中興;周特;王海舟;徐軍;陳志廣;雷靜美
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張剛

1.一種用于將紙箱套在產品上的設備，其特征在于，所述設備包括第一抓取裝置、與所述第一抓取裝置相間隔開的第二抓取裝置，其中，所述第一抓取裝置能從預設的取箱工位內拾取所述紙箱并將所述紙箱移動至預設的套裝工位的上方，所述第二抓取裝置能在所述套裝工位的上方與所述第一抓取裝置配合并將所述紙箱先拉開再套在處于所述套裝工位內的所述產品上。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述第一抓取裝置包括能夠拾取所述紙箱的第一取放部件和用于承載所述第一取放部件的且能夠驅動所述第一取放部件的第一機械臂，所述第二抓取裝置包括能夠拾取所述紙箱的第二取放部件和用于承載所述第二取放部件的且能夠驅動所述第二取放部件的第二機械臂，其中所述第一機械臂與第二機械臂關于所述套裝工位對稱。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述第一取放部件包括裝配在所述第一機械臂上的第一框架和設在所述第一框架上且能選擇拾取或釋放所述紙箱的第一真空吸盤，所述第二取放部件包括裝配在所述第二機械臂上的第二框架和設在所述第二框架上且能選擇拾取或釋放所述紙箱的第二真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述設備還包括真空泵、連接所述真空泵與所述第一真空吸盤的第一開關閥、連接所述真空泵與第二真空吸盤的第二開關閥、與所述第一真空吸盤相連且能選擇其是否與大氣相連通的第三開關閥和與所述第二真空吸盤相連且能選擇其是否與大氣相連通的第四開關閥。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述設備還包括設在所述第一取放部件上的第一距離傳感器和設在所述第二取放部件上的第二距離傳感器，所述第一開關閥能在所述第一距離傳感器檢測到所述第一取放部件與所述紙箱的距離小于設定值時先打開再關閉，以使所述第一真空吸盤能在所述第一開關閥被打開時借助所述真空泵提供的負壓吸住所述紙箱，所述第二開關閥能在所述第二距離傳感器檢測到所述第二取放部件與所述紙箱的距離小于設定值時先打開再關閉，以使所述第二真空吸盤能在所述第二開關閥被打開時借助所述真空泵提供的負壓吸住所述紙箱。

6.根據權利要求1-5中的任一項所述的設備，其特征在于，所述設備還包括紙箱方位校正裝置，所述第一抓取裝置能從所述取箱工位內拾取所述紙箱并將所述紙箱放入到所述紙箱方位校正裝置上，然后再從所述紙箱方位校正裝置上拾取所述紙箱并將其移動至所述套裝工位的上方。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述紙箱方位校正裝置包括支架、設在所述支架上的校正擋板和設在所述支架上并與所述校正擋板相接或相鄰的傾斜部件，所述傾斜部件用于接收所述紙箱并引導所述紙箱滑動到與所述校正擋板相進行線性抵靠的位置。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述傾斜部件包括傾斜本體及設置所述傾斜本體上且能引導所述紙箱滑向所述校正擋板的滾輪。

9.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述傾斜本體與水平面之間形成的銳角為10°-50°。

10.根據權利要求1-5中的任一項所述的設備，其特征在于，所述設備還包括設在所述第一抓取裝置和第二抓取裝置之間的輸送裝置，所述輸送裝置能夠對所述產品進行輸送并促使其途經所述套裝工位。

11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述設備還包括設在所述輸送裝置上的光電開關，所述輸送裝置能在所述光電開關感應到所述產品已進入所述套裝工位時暫停輸送運動。

12.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述輸送裝置包括帶式運輸機、輥式輸送機或板鏈式輸送機。