[發明專利]儲物架的取料系統

有效

• 申請號: 202110405195.8
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113104475B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄒軍;鄒陽
• 申請（專利權）人: 深圳市真味生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B01L1/00;B01L9/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

本申請涉及一種儲物架的取料系統，其包括底板、頂升機構、輸入單元、控制單元以及驅動單元；所述底板設有若干放置區，每個放置區對應有一個編號，且每個放置區用于供一個對應的試劑瓶擺放；所述頂升機構設于底板的下方，且所述頂升機構用于穿過底板后頂升一個試劑瓶；所述輸入單元用于在基于人員操作后，發送編號至控制單元；所述控制單元接收編號，并依據編號發送對應的控制信號至驅動單元；所述驅動單元響應于控制信號，控制所述頂升機構動作，頂升對應放置區處的試劑瓶。試驗人員在輸入單元處輸入對應于所需試劑的編號，取料系統自動頂升對應的試劑瓶，以供試驗人員拿取，提高從儲物架上拿取試劑的效率。

技術領域

本申請涉及儲物架的領域，尤其是涉及一種儲物架的取料系統。

背景技術

試驗室內進行試樣調配時，通常需要向試樣內加入各種試劑，以調整試樣的各類性能參數，如：顏色、氣味等等。

同時，每種試劑均獨立放置于試劑瓶內，即有幾種試劑便至少有幾個試劑瓶；且大量試劑瓶擺放在儲物架上，以集中放置并供試驗人員拿取。

針對上述中的相關技術，發明人認為人員需要從大量試劑瓶中尋找對應的試劑，效率低。

發明內容

為了提高從儲物架上拿取試劑的效率，本申請提供一種儲物架的取料系統。

本申請提供的一種儲物架的取料系統，采用如下的技術方案：

一種儲物架的取料系統，包括底板、頂升機構、輸入單元、控制單元以及驅動單元；

所述底板設有若干放置區，每個放置區對應有一個編號，且每個放置區用于供一個對應的試劑瓶擺放；

所述頂升機構設于底板的下方，且所述頂升機構用于穿過底板后頂升一個試劑瓶；

所述輸入單元用于在基于人員操作后，發送編號至控制單元；

所述控制單元接收編號，并依據編號發送對應的控制信號至驅動單元；

所述驅動單元響應于控制信號，控制所述頂升機構動作，頂升對應放置區處的試劑瓶。

通過采用上述技術方案，試驗人員在輸入單元處輸入對應于所需試劑的編號，取料系統自動頂升對應的試劑瓶，以供試驗人員拿取，提高從儲物架上拿取試劑的效率。

可選的，還包括檢測單元以及報警單元；

所述頂升機構包括頂升塊，所述頂升塊的上表面用于抵接并頂起試劑瓶；所述底板避讓頂升塊的移動；

所述檢測單元連接頂升塊，用于檢測頂升塊是否頂起試劑瓶；若所述頂升塊頂起試劑瓶，則所述檢測單元持續發送抵接信號至控制單元；

所述控制單元發送控制信號至驅動單元后，經過第一預設時間，未接收到抵接信號，則所述控制單元發送報警信號至報警單元；

所述報警單元響應于報警信號，啟動報警。

通過采用上述技術方案，試驗人員在輸入單元處輸入編號后，經取料系統的處理，頂升機構動作，驅動頂升塊上移，經過第一預設時間，頂升塊完成上移；此時，若無抵接信號，則判斷該放置區處無試劑瓶，進而啟動報警。

可選的，所述控制單元發送控制信號至驅動單元，并接收到抵接信號后，經過第二預設時間，仍接收到抵接信號，則所述控制單元發送報警信號至報警單元。

通過采用上述技術方案，試驗人員在輸入單元處輸入編號后，經取料系統的處理，頂升機構動作，驅動頂升塊上移，經過第一預設時間，頂升塊完成上移，并頂升起對應的試劑瓶；此時，持續發送抵接信號；經過第二預設時間，若仍發送抵接信號，則試劑瓶未被試驗人員取走，進而判斷試驗人員可能錯拿試劑瓶，進而啟動報警。