[發明專利]儲物架的取料系統

有效

• 申請號: 202110405195.8
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113104475B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄒軍;鄒陽
• 申請（專利權）人: 深圳市真味生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B01L1/00;B01L9/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

1.一種儲物架的取料系統，其特征在于：包括底板（21）、頂升機構（4）、輸入單元（51）、控制單元（52）以及驅動單元（53）；

所述底板（21）設有若干放置區（211），每個放置區（211）對應有一個編號，且每個放置區（211）用于供一個對應的試劑瓶擺放；

所述頂升機構（4）設于底板（21）的下方，且所述頂升機構（4）用于穿過底板（21）后頂升一個試劑瓶；

所述輸入單元（51）用于在基于人員操作后，發送編號至控制單元（52）；

所述控制單元（52）接收編號，并依據編號發送對應的控制信號至驅動單元（53）；

所述驅動單元（53）響應于控制信號，控制所述頂升機構（4）動作，頂升對應放置區（211）處的試劑瓶。

2.根據權利要求1所述的儲物架的取料系統，其特征在于：還包括檢測單元（54）以及報警單元（55）；

所述頂升機構（4）包括頂升塊（42），所述頂升塊（42）的上表面用于抵接并頂起試劑瓶；所述底板（21）避讓頂升塊（42）的移動；

所述檢測單元（54）連接頂升塊（42），用于檢測頂升塊（42）是否頂起試劑瓶；若所述頂升塊（42）頂起試劑瓶，則所述檢測單元（54）持續發送抵接信號至控制單元（52）；

所述控制單元（52）發送控制信號至驅動單元（53）后，經過第一預設時間，未接收到抵接信號，則所述控制單元（52）發送報警信號至報警單元（55）；

所述報警單元（55）響應于報警信號，啟動報警。

3.根據權利要求2所述的儲物架的取料系統，其特征在于：所述控制單元（52）發送控制信號至驅動單元（53），并接收到抵接信號后，經過第二預設時間，仍接收到抵接信號，則所述控制單元（52）發送報警信號至報警單元（55）。

4.根據權利要求2所述的儲物架的取料系統，其特征在于：所述輸入單元（51）包括選擇模塊（515），所述選擇模塊（515）用于在基于人員操作后，發送取料信號或放料信號至控制單元（52）；

所述控制單元（52）接收取料信號并發送控制信號至驅動單元（53）后，經過第一預設時間，未接收到抵接信號，則所述控制單元（52）發送報警信號至報警單元（55）；

所述控制單元（52）接收放料信號并發送控制信號至驅動單元（53）后，經過第三預設時間，未接收到抵接信號，則所述控制單元（52）發送報警信號至報警單元（55）。

5.根據權利要求2所述的儲物架的取料系統，其特征在于：所述檢測單元（54）用于測量頂升塊（42）的上表面處受到的壓力值；

若測得的壓力值大于0，則所述檢測單元（54）發送抵接信號至控制單元（52）；

若測得的壓力值大于0且小于預設值，則所述檢測單元（54）發送低壓信號至控制單元（52）；所述控制單元（52）接收低壓信號，并發送警示信號至報警單元（55）；所述報警單元（55）響應于警示信號，提示試劑量少。

6.根據權利要求1所述的儲物架的取料系統，其特征在于：所述輸入單元（51）包括標簽（511）以及獲取模塊（512）；

所述標簽（511）用于連接試劑瓶；所述標簽（511）設有標識，所述標識指向編號；

所述獲取模塊（512）用于讀取標識，并獲取對應的編號。

7.根據權利要求1所述的儲物架的取料系統，其特征在于：每個所述放置區（211）的周側設有立板（22），所述立板（22）用于抵接試劑瓶的外壁。

8.根據權利要求1所述的儲物架的取料系統，其特征在于：還包括移動機構（3）；

所述移動機構（3）用于驅動頂升機構（4）與底板（21）之間相對移動；

所述驅動單元（53）響應于控制信號，先控制所述移動機構（3）動作，以使得所述頂升機構（4）位于對應放置區（211）的正下方；再控制所述頂升機構（4）動作，頂升該放置區（211）處的試劑瓶。