[發明專利]一種編碼式減速器駐車控制系統

有效

• 申請號: 202110404983.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113108055B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 周志華;徐波;馬推;蘇露
• 申請（專利權）人: 南京美均電子科技有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H63/48
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

本發明公開了一種編碼式減速器駐車控制系統，屬于智能汽車技術領域，包括控制單元PCU、驅動執行單元PLA和外部駐車機構，外部駐車機構為電機，控制單元PCU通過PWM信號驅動電機；驅動執行單元PLA包括編碼盤和傳動機構，電機通過傳動機構帶動編碼盤轉動；解決了采用數字編碼盤來反饋駐車電機的位置的技術問題，本發明以數字編碼盤的信號來作為反饋信號，其電信號為數字信號，不容易受到外部干擾，電路結構簡單，本發明采用4個位置來表示駐車電機的位置，其中設有過渡區域位置，使得采集到的駐車電機的位置信息更加準確，并且給了控制單元PCU控制緩沖的時間，使駐車電機的控制更加的準確。

技術領域

本發明屬于智能汽車技術領域，尤其涉及一種編碼式減速器駐車控制系統。

背景技術

駐車制動技術是一種能夠避免由于汽車臨時或者長時間停在一定坡道路面而出現溜車的制動技術。現有駐車方式一般分為腳剎、手剎和電子駐車。

目前，國內很多車型都采用了電子駐車技術，在原車手剎的基礎上將手剎手柄替換為駐車電機。且各個主機廠或者供應商的駐車策略也不相同。

目前市場上的電子駐車執行系統采用的位置反饋方式為常規霍爾元器件反饋方式，該方式需要大量的電路來采集霍爾元器件的信號，并且極易受到外部干擾，影響反饋精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種編碼式減速器駐車控制系統，解決了采用數字編碼盤來反饋駐車電機的位置的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種編碼式減速器駐車控制系統，包括控制單元PCU、驅動執行單元PLA和外部駐車機構，外部駐車機構為電機，控制單元PCU通過PWM信號驅動電機；

驅動執行單元PLA包括編碼盤和傳動機構，電機通過傳動機構帶動編碼盤轉動；

編碼盤輸出數字電信號，并將數字電信號反饋給控制單元PCU；

編碼盤包括基盤、金屬導電層和碳刷組，基板上設有軸孔，傳動機構通過軸孔帶動編碼盤轉動；

金屬導電層設于基盤上；

碳刷組與金屬導電層接觸，并向外傳輸數字電信號，碳刷組與控制單元PCU電連接；

所述碳刷組包括數個碳刷，每一個碳刷均與金屬導電層接觸，所述金屬導電層根據與碳刷接觸的面，將所述金屬導電層分成數個接觸軌道；

在每一個接觸軌道上分別設置不同的非導電面，金屬導電層未設置非導電面的部分為導電面；

所述碳刷在接觸非導電面時，輸出的數字電信號為0；所述碳刷在接觸導電面時，輸出的數字電信號為1。

優選的，所述碳刷組包括5個碳刷，分別定義為D碳刷、A碳刷、OUT碳刷、B碳刷和C碳刷，該5個碳刷對應的接觸軌道分別為第一導軌、第二導軌、第三導軌、第四導軌和第五導軌；

所述基盤的形狀為圓形，第一導軌、第二導軌、第三導軌、第四導軌和第五導軌分別根據與所述基盤的圓心之間的距離由遠至近的依次設置。

優選的，以所述基盤的圓心為原點，以水平軸為X軸，建立坐標系，所述碳刷組位于315度的極坐標軸上，所述D碳刷、A碳刷、OUT碳刷、B碳刷和C碳刷分別根據與原點之間的距離由遠至近的設置在所述315度的極坐標軸上。

優選的，在順時針方向上，

所述第一導軌在35度的極坐標軸到292度的極坐標軸之間設置非導電面、在292度的極坐標軸到355度的極坐標軸之間設置導電面、在355度的極坐標軸到6度的極坐標軸之間設置非導電面、在6度的極坐標軸到35度的極坐標軸之間設置導電面；