[發明專利]半球攝像機

在審

• 申請號: 202110404870.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113048347A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳彥;何鑫
• 申請（專利權）人: 北京藍色星際科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;趙元

1.一種半球攝像機，其特征在于，包括：

底座；

機身殼體，所述機身殼體以可繞第一軸線轉動的方式連接于所述底座；

角度變換機構，所述角度變換機構設置在所述機身殼體的內部，所述角度變換機構包括固定于所述機身殼體的支架、以可繞第二軸線轉動的方式連接于所述支架的第一活動部和以可繞第三軸線轉動的方式與所述第一活動部連接的第二活動部，所述第二軸線垂直于所述第一軸線；

鏡頭模組，所述鏡頭模組與所述第二活動部固定連接，所述第三軸線與所述鏡頭模組的中軸線重合；

第一調節組件，所述第一調節組件與第一活動部連接，所述第一調節組件用于對所述第一活動部繞所述第二軸線的轉動角度進行調節；

第一聯動調節軸，所述第一聯動調節軸穿設所述機身殼體且與所述機身殼體之間密封連接，所述第一聯動調節軸的位于所述機身殼體內的一端與所述第一調節組件傳動連接；

第二調節組件，所述第二調節組件與所述第二活動部連接，所述第二調節組件用于對所述第二活動部繞所述第三軸線的轉動角度進行調節；

第二聯動調節軸，所述第二聯動調節軸穿設所述機身殼體且與所述機身殼體之間密封連接，所述第二聯動調節軸的位于所述機身殼體內的一端與所述第二調節組件傳動連接。

2.根據權利要求1所述的半球攝像機，其特征在于，所述第一活動部包括外筒和固定于所述外筒的外壁上的傳動軸，所述第一調節組件與所述傳動軸連接，所述傳動軸的中軸線與所述第二軸線重合；所述第二活動部包括設置在所述外筒中的內筒，所述鏡頭模組的至少部分結構固定在所述內筒的內腔中，所述第二調節組件與所述內筒連接。

3.根據權利要求2所述的半球攝像機，其特征在于，所述第一調節組件包括：

第一齒輪，所述第一齒輪套設于所述傳動軸，所述第一齒輪用于帶動所述傳動軸轉動；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；

第一調節柱，所述第一調節柱與所述第二齒輪同軸且固定連接，所述第一調節柱的端部設置有用于與所述第一聯動調節軸連接的第一傳動槽。

4.根據權利要求3所述的半球攝像機，其特征在于，在所述外筒的外壁上形成有限位凸起，在所述支架上設置有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和所述第二擋塊通過對所述限位凸起的阻擋作用限定出所述外筒相對于所述支架的轉動角度范圍。

5.根據權利要求2所述的半球攝像機，其特征在于，在所述外筒的端部設置有阻擋件，在所述內筒的端部設置有間隔布置的第一限位條和第二限位條，所述阻擋件通過對所述第一限位條和所述第二限位條的阻擋作用限定出所述內筒相對于所述外筒的轉動范圍。

6.根據權利要求2所述的半球攝像機，其特征在于，所述第二調節組件包括：

齒圈，所述齒圈設置在所述內筒的一端；

第三齒輪，所述第三齒輪與所述齒圈嚙合；

第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三齒輪嚙合；

第二調節柱，所述第二調節柱與所述第四齒輪同軸且固定連接，所述第二調節柱的端部設置有用于與所述第二聯動調節軸連接的第二傳動槽。

7.根據權利要求1所述的半球攝像機，其特征在于，在所述機身殼體上設置有兩個安置槽，所述第一聯動調節軸和所述第二聯動調節軸分別對應地設置在一個所述安置槽中，所述第一聯動調節軸和所述第二聯動調節軸穿設于相應的所述安置槽的底部，在所述第一聯動調節軸和所述第二聯動調節軸的一端分別設置有用于與所述第一調節組件和所述第二調節組件連接的凸起，在所述第一聯動調節軸和所述第二聯動調節軸的另一端分別設置有改錐槽，在所述第一聯動調節軸、所述第二聯動調節軸與所述安置槽的內壁之間分別設置至少一道密封圈。

8.根據權利要求7所述的半球攝像機，其特征在于，所述第一聯動調節軸和所述第二聯動調節軸上均設置有凸緣結構，在所述第一聯動調節軸和所述第二聯動調節軸上分別套設壓環，在安置槽的內壁上設置有內螺紋，所述壓環上設置有與所述內螺紋相適配的外螺紋，所述至少一道密封圈中的一個位于所述壓環和所述凸緣結構之間。