[發(fā)明專利]車輛的控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110402728.7
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113085763B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎理茂;鄢運和;鄧君
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提出了一種車輛的控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，車輛的控制方法包括：獲取車輛的運行參數(shù)；根據(jù)運行參數(shù)，確定車輛所處的傾翻風險等級；根據(jù)車輛所處的傾翻風險等級，調(diào)整運行參數(shù)。本申請通過實時獲取車輛的運行參數(shù)并對運行參數(shù)進行分析，實現(xiàn)了通過車輛的運行參數(shù)確定車輛的傾翻風險等級，無需額外的設(shè)備和安裝過程，降低的車輛的成本。根據(jù)車輛的傾翻風險等級控制車輛的運行參數(shù)，可以針對車輛發(fā)生傾翻事故的概率采取相應(yīng)的控制方式，對于避免車輛傾翻的控制更加具有針對性，提高了車輛的安全性。本申請還能夠在車輛發(fā)生傾翻事故后采取相應(yīng)的控制措施，以實現(xiàn)及時對傾翻事故進行補救，進一步減小傾翻事故造成的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛的控制方法、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，對于車輛傾翻風險的判斷，需對車輛的結(jié)構(gòu)進行改進，采用傳感器進行數(shù)據(jù)的采集，提高了車輛的成本，并且控制過程復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面在于提出了一種車輛的控制方法。

本發(fā)明的第二方面在于提出了一種車輛。

本發(fā)明的第三方面在于提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種車輛的控制方法，包括：獲取車輛的運行參數(shù)；根據(jù)運行參數(shù)，確定車輛所處的傾翻風險等級；根據(jù)車輛所處的傾翻風險等級，調(diào)整運行參數(shù)。

本發(fā)明提供的車輛的控制方法，車輛在行駛過程中，控制器實時獲取車輛的運行參數(shù)，并對車輛的運行參數(shù)進行分析，從而根據(jù)運行參數(shù)確定此事車輛的傾翻風險等級，也就是車輛發(fā)生傾翻事故的風險等級，也即車輛發(fā)生傾翻事故的概率的大小，傾翻風險等級越高，則車輛發(fā)生傾翻事故的概率就越大，反之，傾翻風險等級越低，則車輛發(fā)生傾翻事故的概率越小。具體地，傾翻風險等級可以包括三級，其中，當車輛所處的傾翻風險等級為一級時，表示車輛有較低的概率發(fā)生傾翻事故；當車輛所處的傾翻風險等級為二級時，表示車輛有較高的概率發(fā)生傾翻事故；當車輛的傾翻風險等級為三級時，表示車輛已經(jīng)發(fā)生傾翻事故。進一步地，在確定了車輛的傾翻風險等級之后，處理器根據(jù)傾翻風險等級對車輛采取相應(yīng)的控制，也就是調(diào)整車輛的運行參數(shù)，以避免車輛發(fā)生傾翻，或在車輛發(fā)生傾翻后及時進行補救，減小損失。

本發(fā)明提供的車輛的控制方法，在車輛運行過程中，通過實時獲取車輛的運行參數(shù)并對運行參數(shù)進行分析，從而實現(xiàn)了通過車輛的運行參數(shù)確定車輛的傾翻風險等級，相對于相關(guān)技術(shù)中復雜的傾翻報警設(shè)備，本申請通過車輛自身的運行參數(shù)進行傾翻的判斷，無需額外的設(shè)備以及安裝過程，降低的車輛的成本。進一步地，根據(jù)車輛的傾翻風險等級控制車輛的運行參數(shù)，進而可以針對車輛發(fā)生傾翻事故的概率采取相應(yīng)的控制方式，使得對于避免車輛傾翻的控制更加具有針對性，進而提高了車輛的安全性。進一步地，本申請還能夠在車輛發(fā)生傾翻事故后采取相應(yīng)的控制措施，以實現(xiàn)及時對傾翻事故進行補救，進一步減小傾翻事故造成的損失。

另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的車輛的控制方法車輛的控制方法，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，進一步地，運行參數(shù)包括：車輛的行駛速度、車輛的側(cè)向加速度、車輛的傾斜角度和車輛的轉(zhuǎn)向角度。

在該技術(shù)方案中，車輛的運行參數(shù)可以包括車輛的行駛速度、車輛的側(cè)向加速度、車輛的傾斜角度以及車輛的轉(zhuǎn)向角度等，在車輛行駛過程中，處理器實時采集這些車輛的運行參數(shù)，并對運行參數(shù)進行分析，即可判斷當前車輛發(fā)生傾翻事故的概率，無需采取其他外部設(shè)備，即可對車輛的傾翻進行準確的判斷，從而在提高車輛安全性能的同時，降低了車輛的成本。