[發明專利]電梯復合面板焊接裝置及方法

有效

• 申請號: 202110401436.1
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113084343B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張衍;高輝;吳澤鋒;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/03;B23K26/06;B23K26/082
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

1.一種電梯復合面板焊接裝置，其特征在于，包括：

連續激光器，所述連續激光器用于在擺動狀態下發出連續焊接光束；

電梯復合面板，包括：不銹鋼板和加強板；

所述不銹鋼板包括：第一不銹鋼板面和第二不銹鋼板面；

所述加強板包括：第一加強板面和第二加強板面，所述第一加強板面用于接收所述連續焊接光束，所述第二加強板面用于抵接所述第一不銹鋼板面，所述加強板通過接收所述連續焊接光束與所述不銹鋼板結合；

冷卻組件，所述冷卻組件直接貼合于所述第二不銹鋼板面，用于對所述不銹鋼板進行冷卻處理；

其中所述連續激光器包括：擺動焊接頭和透鏡；其中，所述擺動焊接頭用于控制所述連續焊接光束進行擺動，以使所述連續激光器對所述不銹鋼板和所述加強板進行擺動焊接；所述透鏡用于將激光光束反射至所述加強板的所述第一加強板面上；

其中，所述擺動焊接頭按照一定電壓與角度的轉換比例擺動一定角度。

2.根據權利要求1所述的電梯復合面板焊接裝置，其特征在于，所述連續激光器配置有行走焊接速度以及擺動焊接速度，其中，所述行走焊接速度是所述連續焊接光束沿焊接方向進行焊接的焊接速度，所述擺動焊接速度是所述連續焊接光束按照擺動圖形進行焊接的焊接速度，所述擺動焊接速度大于所述行走焊接速度。

3.根據權利要求2所述的電梯復合面板焊接裝置，其特征在于，所述擺動焊接速度是所述行走焊接速度的N倍，所述N為大于1的有理數。

4.根據權利要求1所述的電梯復合面板焊接裝置，其特征在于，所述連續激光器是按照目標軌跡進行擺動焊接的，其中，所述目標軌跡為沿焊接方向按照擺動圖形進行擺動所生成的焊接軌跡；所述擺動圖形包括以下之一：圓形、∞形、正8形或者I字形。

5.根據權利要求1所述的電梯復合面板焊接裝置，其特征在于，所述冷卻組件包括水冷組件，其中，

所述水冷組件包括多條平行設置的水冷管道，每條水冷管道的上表面直接貼合于所述第二不銹鋼板面，相鄰的兩條水冷管道通過內接管道連接，所述水冷組件通過外接管道連接外設的供水系統。

6.一種電梯復合面板的焊接方法，其特征在于，包括：

在待焊接的不銹鋼板和加強板已被夾緊的情況下，通過連續激光器發出的連續焊接光束對所述加強板與所述不銹鋼板進行焊接處理，其中，所述連續激光器用于在擺動狀態下發出連續焊接光束；所述不銹鋼板包括第一不銹鋼板面和第二不銹鋼板面；所述加強板包括：第一加強板面和第二加強板面，所述第一加強板面用于接收所述連續焊接光束，所述第二加強板面用于抵接所述第一不銹鋼板面，所述加強板通過接收所述連續焊接光束與所述不銹鋼板結合，冷卻組件直接貼合于所述第二不銹鋼板面，所述冷卻組件用于對所述不銹鋼板進行冷卻處理；

其中，所述連續激光器包括：擺動焊接頭和透鏡；其中，所述擺動焊接頭用于控制所述連續焊接光束進行擺動，以使所述連續激光器對所述不銹鋼板和所述加強板進行擺動焊接；所述透鏡用于將激光光束反射至所述加強板的所述第一加強板面上；

所述通過連續激光器發出的連續焊接光束對所述加強板與所述不銹鋼板進行焊接處理，包括：控制所述連續焊接光束按照目標軌跡進行擺動焊接，其中，所述目標軌跡為沿焊接方向按照擺動圖形進行擺動所生成的焊接軌跡，所述擺動焊接頭按照一定電壓與角度的轉換比例擺動一定角度，所述擺動焊接頭的擺動過程采用閉環反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置區分器、電流積分器共同作用將模擬信號轉換成數字信號。

7.根據權利要求6所述的電梯復合面板的焊接方法，其特征在于，所述連續激光器進行擺動焊接時配置有行走焊接速度以及擺動焊接速度，其中，所述行走焊接速度是所述連續焊接光束沿焊接方向進行焊接的焊接速度，所述擺動焊接速度是所述連續焊接光束按照所述擺動圖形進行焊接的焊接速度，所述擺動焊接速度大于所述行走焊接速度。