[發(fā)明專利]游樂車和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110400352.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113082728A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文斌;虞崇軍;鄒禮見;樊斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州易現(xiàn)先進(jìn)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63G25/00
• 分類號(hào): A63G25/00;A63G31/16
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.一種游樂車，其特征在于，所述游樂車包括視覺定位單元、系統(tǒng)主控單元和顯示單元，所述視覺定位單元確定所述游樂車的第一位置信息，其中，所述第一位置信息包括所述游樂車在真實(shí)場(chǎng)景中的位置信息；

所述系統(tǒng)主控單元獲取所述第一位置信息，并根據(jù)所述第一位置信息，確定與所述第一位置信息相對(duì)應(yīng)的第二位置信息，其中，所述第二位置信息包括所述游樂車在虛擬場(chǎng)景中的位置信息；

所述系統(tǒng)主控單元根據(jù)所述第二位置信息，確定與所述第二位置信息相對(duì)應(yīng)的虛擬畫面，所述顯示單元獲取并顯示所述虛擬畫面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游樂車，其特征在于，所述視覺定位單元確定所述游樂車的第一位置信息包括，所述視覺定位單元生成所述游樂車在真實(shí)場(chǎng)景中的環(huán)境圖像，并感測(cè)所述游樂車的行駛狀態(tài)，所述視覺定位單元根據(jù)所述環(huán)境圖像和所述行駛狀態(tài)，確定所述游樂車的第一位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游樂車，其特征在于，所述顯示單元包括透明OLED顯示屏，所述透明OLED顯示屏顯示所述虛擬畫面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游樂車，其特征在于，所述顯示單元包括液晶顯示屏，并且所述游樂車還包括攝像單元，所述攝像單元生成所述游樂車在真實(shí)場(chǎng)景中的環(huán)境圖像，所述系統(tǒng)主控單元獲取所述環(huán)境圖像，并合成所述環(huán)境圖像和所述虛擬畫面，得到合成畫面，所述顯示單元獲取所述合成畫面，所述液晶顯示屏顯示所述合成畫面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游樂車，其特征在于，所述游樂車還包括MCU控制單元、車內(nèi)控制單元和電機(jī)單元，所述車內(nèi)控制單元確定用戶的操作信息，所述MCU控制單元獲取所述操作信息，并生成與所述操作信息相對(duì)應(yīng)的第一指令，所述電機(jī)單元獲取所述第一指令，并根據(jù)所述第一指令控制所述游樂車的前進(jìn)或后退的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂車，其特征在于，所述游樂車還包括體感單元，所述MCU控制單元獲取所述操作信息之后，生成與所述操作信息相對(duì)應(yīng)的第二指令，所述體感單元獲取所述第二指令，并根據(jù)所述第二指令執(zhí)行所述游樂車的體感動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂車，其特征在于，所述游樂車還包括音響單元，所述MCU控制單元獲取所述操作信息之后，生成與所述操作信息相對(duì)應(yīng)的第三指令，所述系統(tǒng)主控單元獲取所述第三指令，并根據(jù)所述第三指令生成聲音效果信息，所述音響單元獲取并播放所述聲音效果信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂車，其特征在于，所述MCU控制單元獲取所述操作信息之后，生成與所述操作信息相對(duì)應(yīng)的第四指令，所述系統(tǒng)主控單元獲取所述第四指令，并根據(jù)所述第四指令生成動(dòng)畫效果信息，所述顯示單元獲取并顯示所述動(dòng)畫效果信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂車，其特征在于，所述游樂車還包括雷達(dá)單元，所述雷達(dá)單元感測(cè)游樂車周圍的物體與所述游樂車間的距離信息，所述MCU控制單元獲取所述距離信息，并根據(jù)所述距離信息確定是否觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。

10.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器和多個(gè)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的游樂車，所述游樂車還包括通信模塊，所述通信模塊連接所述游樂車的系統(tǒng)主控單元和所述服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述系統(tǒng)主控單元間的數(shù)據(jù)互通。