[發明專利]一種網篩式金銀花采摘器

在審

• 申請號: 202110398315.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113115636A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 龐增拴;李洪波;張震;秦亞敏;賈英新
• 申請（專利權）人: 河北省機電一體化中試基地;河北省自動化研究所
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種網篩式金銀花采摘器，包括框體1、滑動機構2、平面網篩3；所述滑動機構2包括縱向滑動機構21、第一橫向滑動機構22和第二橫向滑動機構23，所述平面網篩3包括第一平面網篩31、第二平面網篩32和第三平面網篩33，縱向滑動機構21固定在框體1內側面上，第一橫向滑動機構22和第二橫向滑動機構23垂直并排在兩縱向滑動機構21上，第一平面網篩31和第二平面網篩32分別與第一橫向滑動機構22和第二橫向滑動機構23連接，第三平面網篩33固定架構在框體1上，通過動力源為第一橫向滑動機構22和第二橫向滑動機構23提供做橫向移動的動力以及為縱向滑動機構21提供做縱向移動的動力帶動平面網篩錯位、提升，從而實現金銀花采摘作業，可保證金銀花的采摘質量、提高金銀花采摘速度。

技術領域

本發明涉及金銀花采摘領域，具體涉及一種網篩式金銀花采摘器。

背景技術

金銀花具有清熱解毒、疏散風熱的功效，有中藥抗生素之稱，應用范圍廣泛，金銀花在花微黃未開時采摘最佳, 若花開后將會對藥效產生很大的影響，且其花期僅為1~2天，因此，金銀花的采摘速度直接影響金銀花的種植范圍。

現階段金銀花采摘仍以人工作業為主，雖然市面上已出現手持卷輥式金銀花采摘器，但該設備采摘仍存在一些不足之處，例如采摘時需人工手持設備對準金銀花所在位置，且采摘過程中常會有金銀花葉子被誤采的現象，因此該金銀花采摘設備并未在市面上普及。

發明內容

本發明提供一種網篩式金銀花采摘器，以提高金銀花采摘速度，保證金銀花采摘質量。

一種網篩式金銀花采摘器，包括框體、滑動機構、平面網篩；在某些實施例中，滑動機構包括縱向滑動機構、第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構，平面網篩包括第一平面網篩、第二平面網篩和第三平面網篩，縱向滑動機構固定在框體內側面上，第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構架構在兩縱向滑動機構上，第一平面網篩和第二平面網篩分別與第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構連接，第三平面網篩固定架構在框體上，通過動力源為第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構提供做橫向移動的動力以及為縱向滑動機構提供做縱向移動的動力帶動平面網篩錯位、提升，從而實現金銀花采摘作業。

在某些實施例中，滑動機構包括縱向滑動機構、第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構，縱向滑動機構的數量為4，兩兩對稱安裝在框體的任意對面上，第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構的數量為2，第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構對稱垂直架構在框體同一內側面的兩個縱向滑動機構之間，第一橫向滑動機構位于第二橫向滑動機構正上方，可沿著縱向滑動機構做縱向移動，且第一橫向滑動機構上設有第一滑塊，第二橫向滑動機構上設有第二滑塊，第一滑塊的底面與第二滑塊的頂面平齊；

優選地，第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構型號相同。

在某些實施例中，平面網篩為3個規格一致的網篩組成，包括第一平面網篩、第二平面網篩、第三平面網篩，第一平面網篩通過第一滑塊與第一橫向滑動機構相連，第二平面網篩通過第二滑塊與第二橫向滑動機構相連，第三平面網篩通過所述框體內部的固定塊固定安裝所述框體上；

優選地，第一平面網篩下表面與第二平面網篩的上表面平齊。

在某些實施例中，初始狀態下，第一平面網篩、第二平面網篩、第三平面網篩完全重疊，且第三平面網篩的上表面與第二網篩的下表面平齊，采摘作業時，第三平面網篩固定不動，將金銀花葉以及枝阻擋在第三平面網篩底部，金銀花從下往上依次穿過第三平面網篩、第二平面網篩和第一平面網篩，第一橫向動力機構和第二橫向動力機構通過動力源提供的相反方向的動力使第一滑塊和第二滑塊反向平移相同位移，從而將穿入的金銀花夾住，同時縱向動力機構通過動力源提供動力使其滑臺向上移動，使第一橫向滑動機構和第二橫向滑動機構沿縱向滑動機構做縱向移動，以實現金銀花采摘作業。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

采摘作業時金銀花受力范圍較小，防止金銀花因碾壓收到損傷；