[發明專利]一種核素自動生產協作機器人

在審

• 申請號: 202110397612.9
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113510091A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 劉興鋒
• 申請（專利權）人: 森科（南京）醫藥技術有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 郭建軍

1.一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

包括底座、機械手、搬運組件和控制柜，所述底座包括底座本體和蓄電箱，所述蓄電箱和所述底座本體固定連接，且位于所述底座本體一側，所述機械手包括第一轉動電機、機械臂、升降桿、安裝板、機械爪、螺桿和第二轉動電機，所述第一轉動電機和所述底座本體固定連接，且位于所述蓄電箱一側，所述機械臂與所述第一轉動電機固定連接，且位于所述所述第一轉動電機遠離所述底座本體一側，所述升降桿與所述機械臂固定連接，且位于所述機械臂一側，所述安裝板與所述升降桿拆卸連接，且位于所述升降桿遠離所述機械臂一側，所述第二轉動電機與所述安裝板固定連接，且位于所述安裝板一側，所述螺桿與所述第二轉動電機固定連接，且位于所述第二轉動電機一側，所述機械爪套設于所述螺桿上，且穿過所述安裝板，所述搬運組件包括液壓缸、插板和移動輪，所所述移動輪與所述底座本體固定連接，且位于所述底座本體遠離所述蓄電箱一側，所述液壓缸與所述底座本體固定連接，且位于所述蓄電箱一側，所述插板與所述底座本體滑動連接，并與所述液壓缸固定連接，且位于所述底座本體靠近所述移動輪一側，所述控制柜與所述機械臂固定連接，且位于所述機械臂一側。

2.如權利要求1所述的一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

所述機械手還包括橡膠墊，所述橡膠墊與所述機械爪固定連接，且位于所述機械爪內側。

3.如權利要求2所述的一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

所述機械手還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述機械爪固定連接，并與所述橡膠墊固定連接，且位于所述機械爪和所述橡膠墊之間。

4.如權利要求1所述的一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

所述機械手還包括連接頭，所述連接頭與所述升降桿固定連接，并與所述安裝板拆卸連接，且位于所述升降桿和所述安裝板之間。

5.如權利要求1所述的一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

所述安裝板具有凸起，所述凸起位于所述安裝板靠近所述第二轉動電機一側。

6.如權利要求1所述的一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

所述所述機械手還包括氣泵和氣管，所述安裝板具有吸氣孔，所述吸氣孔位于所述安裝板遠離所述第二轉動電機一側，所述氣泵與所述安裝板固定連接，且位于所述第二轉動電機一側，所述氣管與所述氣泵固定連接，并與所述安裝板固定連接，且位于所述氣泵和所述安裝板之間。

7.如權利要求1所述的一種核素自動生產協作機器人，其特征在于，

所述控制柜包括外殼、控制電板和觸摸屏，所述外殼與所述機械臂固定連接，且位于所述機械臂一側，所述控制電板和所述外殼固定連接，且位于所述外殼內，所述觸摸屏與所述外殼固定連接，并與所述控制電板電連接，且位于所述外殼遠離所述機械臂一側。