[發明專利]一種基于涂層緊固強化的云臺

在審

• 申請號: 202110396388.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113122794A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 連信宇;秦加浩;所新坤
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: C23C4/129
• 分類號: C23C4/129;C23C4/067;C23C24/04;F16M11/14;C22C29/08
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 高佳逸;胡紅娟

本發明公開了一種基于涂層緊固強化的云臺，包括底座和部分位于底座內、可多角度轉動的球體，球體的露出部分上設有調節座，底座上設有用于旋緊后固定球體、阻止球體轉動的緊固螺絲；球體和緊固螺絲的材質均為不銹鋼；球體表面噴涂有粗糙的涂層，用于增大與緊固螺絲接觸時的摩擦力，涂層的組成按重量百分比計為75％?81.22％碳化鎢加17.9％?20％鐵鉻合金加0.88％?5％碳，通過超音速火焰噴涂或冷噴涂形成，涂層的孔隙率為0.5％～0.9％，顯微硬度為400～500HV，涂層與球體的結合強度為70±6MPa。

技術領域

本發明涉及云臺緊固技術領域，具體涉及一種基于涂層緊固強化的云臺。

背景技術

云臺作為最常用的固定，轉向設備之一，常被應用于無人機或投影儀中。在云臺中，為獲得穩定的拍攝畫面，需要保證云臺主體和工作儀器連接的穩定性，避免云臺主體晃動。大多數云臺是通過螺紋連接方式將云臺主體從不同位置處固定在搭載平臺上的，而為保證云臺主體的穩定性，一般需要使用緊固螺絲固定。

目前云臺在使用過程中，由于使用的工作儀器比如無人機或投影儀大都過于沉重且僅僅使用緊固螺絲與光滑球體連接緊固力差。在實際使用中，云臺的緊固裝置無法承受過多重量，致使緊固裝置失效，使用十分的不便，故而需要提出一種緊固強化的云臺解決上述所提出的問題。

中國專利申請(申請號：CN 201911122681.8，公告日：2020.01.07)公布了一種包括云臺在內的可多方向調節的安裝支架。但是在大多數情況下，工作儀器需要調整的不單單只是角度問題，還需考慮云臺緊固裝置的問題，因此需要設計一種緊固強化的云臺，來滿足不同工作儀器的工作需求。

發明內容

針對上述技術問題以及本領域存在的不足之處，本發明提供了一種基于涂層緊固強化的云臺，針對云臺的可轉動球體和緊固機構的材質設計了一種用于包覆可轉動球體的特殊組成的涂層，并通過特殊噴涂工藝形成特定的孔隙率，涂層本身具有優異的硬度，且可與不銹鋼可轉動球體基體之間產生超高結合力，顯著增加與不銹鋼緊固機構之間的摩擦力，從而實現對可轉動球體的穩固定位，固定性能優異，解決了目前無人機、投影儀等工作儀器在使用過程中緊固裝置易失效的問題，以及現有的云臺緊固裝置與球體間的摩檫力過小、緊固力不足、使用不便等問題。本發明基于涂層緊固強化的云臺穩固性能優異，制作簡便，具有良好的產業化價值。

一種基于涂層緊固強化的云臺，包括底座和部分位于底座內、可多角度轉動的球體，球體的露出部分上設有調節座，底座上設有用于旋緊后固定球體、阻止球體轉動的緊固螺絲；球體和緊固螺絲的材質均為不銹鋼；

球體表面噴涂有粗糙的涂層，用于增大與緊固螺絲接觸時的摩擦力，所述涂層的組成按重量百分比計為75％-81.22％碳化鎢加17.9％-20％鐵鉻合金加0.88％-5％碳，通過超音速火焰噴涂或冷噴涂形成，所述涂層的孔隙率為0.5％～0.9％，顯微硬度為400～500HV，所述涂層與球體的結合強度為70±6MPa。

本發明的基于涂層緊固強化的云臺使用時，所述球體安裝在所述底座里，并可以進行多角度轉動，旋緊所述緊固螺絲使之與所述球體接觸可對所述球體的轉動進行限制。所述緊固螺絲與球體固定時，所述緊固螺絲與所述涂層接觸，增大了所述緊固螺絲與所述球體之間的摩檫力，從而增大緊固力，增加云臺緊固性能，從而保證無人機、投影儀等工作儀器正常使用。

在一優選例中，所述的基于涂層緊固強化的云臺，所述涂層的噴涂厚度為0.5～1mm，該厚度設計下即可產生強摩擦力。

作為優選，所述的基于涂層緊固強化的云臺，所述超音速火焰噴涂、冷噴涂過程中，噴涂用粉末的組成按重量百分比計為75％-81.22％碳化鎢加17.9％-20％鐵鉻合金加0.88％-5％碳，粒度為10～45μm，該粒度范圍可有效增加洛氏硬度，從而增加涂層耐磨性。