[發明專利]安裝機構

有效

• 申請號: 202110396037.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113119485B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 施清清;文輝;眭敏;董明景;林春賢
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C37/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種安裝機構，其特征在于，包括：

送料組件(1)，用于輸送待安裝工件(100)；

檢測部件(12)，設置在所述送料組件(1)的側方，通過所述檢測部件(12)檢測所述待安裝工件(100)的質量信息；

輸送平臺(2)，用于輸送待組裝產品(200)，所述待安裝工件(100)安裝在所述待組裝產品(200)上；

定位組件(3)，設置在所述輸送平臺(2)的側方，所述定位組件(3)的至少部分沿預定方向可移動地設置，以接觸或遠離所述待組裝產品(200)；

夾爪組件(4)，所述夾爪組件(4)沿預定軌跡可移動地設置，通過所述夾爪組件(4)夾持所述待安裝工件(100)，并將所述待安裝工件(100)安裝至所述待組裝產品(200)上；

所述夾爪組件(4)包括：第一夾爪(41)；第二夾爪(42)，與所述第一夾爪(41)相對可移動地設置，以夾持或釋放所述待安裝工件(100)；避讓端面(43)，設置在所述第一夾爪(41)或所述第二夾爪(42)上，通過避讓端面(43)避讓所述待組裝產品(200)；

安裝本體(44)，所述安裝本體(44)沿預定軌跡可移動地設置；導向槽(45)，設置在所述安裝本體(44)上，所述第一夾爪(41)和所述第二夾爪(42)均安裝在所述導向槽(45)內，所述第一夾爪(41)和所述第二夾爪(42)均沿所述導向槽(45)的延伸方向移動；

其中，所述第一夾爪(41)的第一夾持部位為 圓柱狀，所述第一夾持部的第一夾持面與軸承膠圈組件的第一側面相互貼合，所述第一夾爪(41)上還設置有定位伸出板，所述定位伸出板由所述第一夾爪(41)上朝向所述第二夾爪(42)的方向延伸，所述定位伸出板為弧形板，所述定位伸出板的端面與軸承膠圈組件的外表面相適配；所述第二夾爪(42)的第二夾持部位為 半圓柱狀，通過所述第二夾持部的第二夾持面與軸承膠圈組件的第二側面相互貼合，以對軸承膠圈組件的軸向進行定位。

2.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于，所述輸送平臺(2)上設置有擋板(20)，所述定位組件(3)包括：

推出板(30)，與所述擋板(20)相對，所述推出板(30)沿朝向靠近或遠離所述擋板(20)的方向可移動地設置，以對所述待組裝產品(200)定位或釋放；

緩沖部件(31)，安裝在所述推出板(30)的推出端面上，所述緩沖部件(31)與所述待組裝產品(200)接觸；

導向板(32)，設置在所述推出板(30)的端部，所述導向板(32)的導向端面與所述推出板(30)的推出端面之間具有預定夾角，通過所述導向端面與所述待組裝產品(200) 進行導向。

3.根據權利要求2所述的安裝機構，其特征在于，所述定位組件(3)還包括：

推出桿(33)，所述推出桿(33)朝向靠近或遠離所述擋板(20)的方向可移動地設置，所述推出板(30)安裝在所述推出桿(33)的端部，通過所述推出桿(33)帶動所述推出板(30)移動。

4.根據權利要求3所述的安裝機構，其特征在于，所述定位組件(3)還包括：

傳動板(34)，所述傳動板(34)上設置有導向套筒(340)，所述推出桿(33)與所述傳動板(34)連接；

導向桿(35)，所述導向桿(35)穿設在所述導向套筒(340)內并與所述推出板(30)連接；

彈性件(36)，套設在所述導向桿(35)上，所述彈性件(36)的第一端與所述傳動板(34)連接，所述彈性件(36)的第二端與所述推出板(30)連接。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的安裝機構，其特征在于，所述定位組件(3)還包括：

伸出部件(37)，設置在所述輸送平臺(2)上遠離所述推出板(30)的一側，所述伸出部件(37)的至少部分沿朝向靠近或遠離所述輸送平臺(2)的方向可伸縮地設置，以對所述待組裝產品(200)進行阻擋或避讓。