[發(fā)明專(zhuān)利]螺母自動(dòng)安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110395916.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113070676B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海德鍛造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 袁曉玲

本發(fā)明屬于自動(dòng)擰緊裝置。針對(duì)將螺母擰到螺栓或螺紋桿上時(shí)，工作效率低的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種螺母自動(dòng)安裝裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的振動(dòng)盤(pán)、螺母輸送導(dǎo)軌、橫推機(jī)構(gòu)、擰螺母機(jī)構(gòu)、工件傳送機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)、傳感器及帶顯示屏的PLC。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水平方向上的自動(dòng)擰螺母，工作效率明顯提高；本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)擰緊裝置，具體涉及一種螺母自動(dòng)安裝裝置。

背景技術(shù)

螺接是將螺母安裝到螺栓或者螺紋桿上。在螺接過(guò)程中，需要人工挑選螺母，并人為將螺母移送并排放在螺母載料盤(pán)上，以便于進(jìn)行擰螺母的操作，勞動(dòng)其強(qiáng)大，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)將螺母擰到螺栓或螺紋桿上時(shí)，工作效率低的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種螺母自動(dòng)安裝裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種螺母自動(dòng)安裝裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的振動(dòng)盤(pán)、螺母輸送導(dǎo)軌、橫推機(jī)構(gòu)、擰螺母機(jī)構(gòu)、工件傳送機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)、傳感器及帶顯示屏的PLC；

所述橫推機(jī)構(gòu)、擰螺母機(jī)構(gòu)、工件固定機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在振動(dòng)盤(pán)和工件傳送機(jī)構(gòu)之間；

所述振動(dòng)盤(pán)的出料口與螺母輸送導(dǎo)軌的上端連接，振動(dòng)盤(pán)的出料口處設(shè)置推片，推片豎向設(shè)置，推片的底部與螺母導(dǎo)軌的底部之間的距離僅允許螺母橫向通過(guò)；

所述螺母輸送導(dǎo)軌的末端豎直向下，位于橫推機(jī)構(gòu)的上方，螺母導(dǎo)軌的上方設(shè)置擋板，擋板與螺母導(dǎo)軌之間的高度及螺母橫向的寬度允許螺母橫向逐個(gè)排列；

所述橫推機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)水平方向往復(fù)的第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、套筒以及推動(dòng)套筒水平方向往復(fù)的第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述套筒的內(nèi)壁與螺母的外壁相適應(yīng)，套筒的內(nèi)徑僅允許螺母直立并在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在套筒中滑動(dòng)；

所述擰螺母機(jī)構(gòu)，包括浮動(dòng)夾頭、減速機(jī)和同步帶；

所述工件固定機(jī)構(gòu)包括上固定夾、下固定夾及分別帶動(dòng)上、下固定夾豎直方向往復(fù)移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；

所述工件傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、齒輪、步進(jìn)電機(jī)和工件支架，所述工件支架為若干個(gè)，平行設(shè)置在傳動(dòng)鏈上；

所述傳感器與帶顯示屏的PLC的電連接，所述傳感器用于檢測(cè)套筒內(nèi)是否有螺母，當(dāng)檢測(cè)套筒內(nèi)有螺母時(shí)發(fā)信號(hào)至帶顯示屏的PLC，帶顯示屏的PLC發(fā)出指令，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將螺母推送至浮動(dòng)夾頭，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上固定夾和下固定夾相對(duì)運(yùn)動(dòng)將工件夾緊，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)夾頭及套筒整體移動(dòng)至工件末端，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)夾頭旋轉(zhuǎn)將螺母安裝到位，驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)夾頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，工件傳送機(jī)構(gòu)行進(jìn)，將下一個(gè)待裝配的工件傳送至加工位置。

進(jìn)一步的，所述擋板并與螺母導(dǎo)軌之間設(shè)有供觀測(cè)的開(kāi)口。

進(jìn)一步的，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均為氣缸。

進(jìn)一步的，所述氣缸為導(dǎo)桿氣缸。

進(jìn)一步的，所述傳感器為紅外傳感器。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水平方向上的自動(dòng)擰螺母，工作效率明顯提高；本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。本發(fā)明的螺母自動(dòng)安裝裝置還可以與機(jī)械手配套使用，實(shí)現(xiàn)全流程的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例螺母自動(dòng)安裝裝置的立體圖；

圖2為實(shí)施例螺母自動(dòng)安裝裝置的正視圖；

圖3為實(shí)施例螺母自動(dòng)安裝裝置的側(cè)面視圖；

圖4為實(shí)施例螺母自動(dòng)安裝裝置的另一側(cè)面視圖；

圖5為實(shí)施例振動(dòng)盤(pán)上推片的結(jié)構(gòu)示意圖。