[發(fā)明專(zhuān)利]一種換擋執(zhí)行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110393309.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113007335A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)國(guó)年;謝凱杰;胡萬(wàn)訓(xùn);高維;應(yīng)權(quán)平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波高發(fā)汽車(chē)控制系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H59/02
• 分類(lèi)號(hào): F16H59/02;F16H37/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

本發(fā)明公開(kāi)了一種換擋執(zhí)行器，包括：動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出軸相連的渦桿；減速組件，其與動(dòng)力組件相連，所述減速組件包括：渦輪、若干個(gè)行星輪和齒圈；輸出組件，其與所述減速組件相連，所述輸出組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；執(zhí)行組件，其與所述輸出組件相連，所述執(zhí)行組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸連接；拉桿，所述拉桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本申請(qǐng)中，利用蝸輪蝸桿與行星輪傳動(dòng)方式進(jìn)行減速，大大減小了執(zhí)行器的體積，且相較于傳統(tǒng)的拉索傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，噪音更小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)變速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換擋執(zhí)行器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)汽車(chē)的自動(dòng)變速器換擋控制，基本上都是采用機(jī)械拉索軟軸控制的方式，換擋執(zhí)行器設(shè)計(jì)于自動(dòng)變速器內(nèi)部，對(duì)于不同車(chē)型，機(jī)械拉索軟軸與自動(dòng)變速器的控制搖臂連接方式有可能會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)整車(chē)布置要求，變速器結(jié)構(gòu)需重新設(shè)計(jì)。拉索軟軸需穿過(guò)整車(chē)的中控區(qū)域、車(chē)身地板及前機(jī)艙等，對(duì)空間區(qū)域有一定要求，且占用整車(chē)布置空間。同時(shí)拉索軟軸控制方式，需要拉索給自動(dòng)變速器的控制搖臂一定的換擋力及換擋行程，此換擋力與換擋行程需要換擋器通過(guò)拉索軟軸提供，這就要求換擋器需要做成比較大的體積形狀。除此之外，拉索軟軸會(huì)產(chǎn)生摩擦力及存在換擋間隙，影響換擋手感，而且變速器的振動(dòng)會(huì)通過(guò)拉索、換擋器傳遞給駕駛員，影響舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提出一種換擋執(zhí)行器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種換擋執(zhí)行器，包括：

動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出軸相連的渦桿；

減速組件，其與動(dòng)力組件相連，所述減速組件包括：渦輪，所述渦輪與所述渦桿嚙合；若干個(gè)行星輪，其布設(shè)于所述渦輪的周向并與所述渦輪嚙合；齒圈，其與所述渦輪同轉(zhuǎn)軸的設(shè)置在所述渦輪外圈，且所述齒圈與所述行星輪嚙合；

輸出組件，其與所述減速組件相連，所述輸出組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

執(zhí)行組件，其與所述輸出組件相連，所述執(zhí)行組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸連接；拉桿，所述拉桿的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括上殼及與所述上殼可拆卸連接的基座，所述上殼與所述基座之間形成有容納空間；所述動(dòng)力組件、減速組件、輸出組件均設(shè)置于所述容納空間中。

優(yōu)選地，所述齒圈設(shè)置有多個(gè)固定孔，用于將所述齒圈固定在所述基座上。

優(yōu)選地，所述渦輪包括同軸固連的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的外圈設(shè)置有第一輪齒；所述渦桿上設(shè)有螺旋輪齒，所述第一輪齒與所述螺旋輪齒嚙合。

優(yōu)選地，所述第二齒輪的外圈設(shè)有第二輪齒；每個(gè)所述行星輪的外圈設(shè)置有第三輪齒，所述第二輪齒與所述第三輪齒嚙合。

優(yōu)選地，所述齒圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第四輪齒，所述第四輪齒與所述第三輪齒嚙合。

優(yōu)選地，還設(shè)有角度傳感器，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行組件還包括轉(zhuǎn)接套，所述轉(zhuǎn)接套沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有槽孔，所述拉桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端由所述轉(zhuǎn)接套的一端伸入所述槽孔，且所述拉桿可沿所述槽孔的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；所述轉(zhuǎn)接套上還設(shè)有鎖止件，用于鎖止所述拉桿相對(duì)于所述轉(zhuǎn)接套的滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鎖止件開(kāi)設(shè)于所述轉(zhuǎn)接套的側(cè)壁上并與所述槽孔相接，所述鎖止件朝向所述槽孔的一端開(kāi)設(shè)有第一鋸齒；所述拉桿外周開(kāi)設(shè)有第二鋸齒；

按動(dòng)所述鎖止件以使所述第一鋸齒與所述第二鋸齒嚙合或分離。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接套遠(yuǎn)離所述拉桿的一端設(shè)置有固定端，所述固定端用于與換擋器可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。