[發明專利]一種多型無人機統一數據接入與處理系統

有效

• 申請號: 202110390427.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113037867B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 胡成浩;吳向陽;曾照發;毛阿明
• 申請（專利權）人: 普華鷹眼科技發展有限公司
• 主分類號: H04L67/025
• 分類號: H04L67/025;H04L67/125;H04L67/14;H04L69/22
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種多型無人機統一數據接入與處理系統，包括數據服務器（1），其特征在于：所述數據服務器（1）通過電路連接有微服務架構（11），所述微服務架構（11）通過網絡連接有無人機模塊（12），所述數據服務器（1）通過電路并聯有時間模塊（13）和視頻元模塊（14），所述時間模塊（13）通過電路串聯有解析模塊（15），所述解析模塊（15）通過電路并聯于視頻元模塊（14），所述解析模塊（15）通過電路串聯有數據庫模塊（16），所述數據服務器（1）通過電路并聯有協議模塊（17），所述協議模塊（17）通過電路串聯于解析模塊（15）；

所述數據接入與處理系統的運行方法包括如下步驟：

S1、通過數據服務器搭建微服務架構，并且進行數據接入；

S2、根據無人機類型開發對應的微服務，布置到微服務架構中；

S3、無人機通過app模塊上傳數據，傳輸到后臺service模塊；

S4、后臺service模塊將數據傳輸至飛控模塊，然后連接網絡模塊；

S5、通過網絡模塊連接微服務架構，數據服務器連接后接收數據；

S6、通過時間模塊對接收的數據添加本地時間戳，同時通過視頻元模塊對數據進行處理，形成本地數據；

S7、解析模塊根據協議模塊的預設協議，解析形成解析數據；

S8、將解析數據傳輸值數據庫模塊進行數據信息存儲，即可完成數據的接入和處理。

2.根據所述權利要求1的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述數據服務器（1）通過電路并聯于數據庫模塊（16），且為只讀模式。

3.根據所述權利要求1的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述無人機模塊（12）包括app模塊（2）、飛控模塊（21）、后臺service模塊（22）和網絡模塊（23）。

4.根據所述權利要求3的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述app模塊（2）通過電路串聯于飛控模塊（21），所述飛控模塊（21）通過電路串聯于后臺service模塊（22），所述后臺service模塊（22）通過電路串聯于網絡模塊（23）。

5.根據所述權利要求1的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述app模塊（2）通過電路并聯于網絡模塊（23），所述網絡模塊（23）通過網絡連接于微服務架構（11）。

6.根據所述權利要求3的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述app模塊（2）為無人機原配app，且對機型和無人機編號進行區分登陸。

7.根據所述權利要求1的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述數據服務器（1）為開發模塊，無人機模塊（12）為用戶模塊。

8.根據所述權利要求1的一種多型無人機統一數據接入與處理系統，其特征在于：所述微服務架構（11）依據無人機的機型進行針對性架設，且契合無人機原配app。