[發(fā)明專利]車床自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110389322.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113084207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州優(yōu)尼精密有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00;B23Q11/00
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44584
• 代理人: 鐘水祥

本發(fā)明公開(kāi)了一種車床自動(dòng)上下料裝置，包括X軸直線模組、安裝在X軸直線模組上的Y軸直線模組、安裝在Y軸直線模組上的Z軸直線模組以及安裝在Z軸直線模組上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、直角塊以及兩個(gè)氣動(dòng)卡盤，兩個(gè)氣動(dòng)卡盤分別安裝在直角塊的兩個(gè)直角面上，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)盤與直角塊的斜面固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)直角塊旋轉(zhuǎn)，以使直角塊能夠帶動(dòng)兩個(gè)氣動(dòng)卡盤互換位置。本發(fā)明能夠用于替代人工實(shí)現(xiàn)車床的上下料，可節(jié)約人員成本、降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車床自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的生產(chǎn)線，車床的上下料需要人員手動(dòng)處理，導(dǎo)致人員成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種車床自動(dòng)上下料裝置，用于替代人工實(shí)現(xiàn)車床的上下料，可節(jié)約人員成本、降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種車床自動(dòng)上下料裝置，包括X軸直線模組、安裝在X軸直線模組上的Y軸直線模組、安裝在Y軸直線模組上的Z軸直線模組以及安裝在Z軸直線模組上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、直角塊以及兩個(gè)氣動(dòng)卡盤，所述兩個(gè)氣動(dòng)卡盤分別安裝在所述直角塊的兩個(gè)直角面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)盤與所述直角塊的斜面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述直角塊旋轉(zhuǎn)，以使所述直角塊能夠帶動(dòng)所述兩個(gè)氣動(dòng)卡盤互換位置。

進(jìn)一步地，所述X軸直線模組包括X軸導(dǎo)軌、X軸齒條、X軸齒輪、X軸移動(dòng)座及X軸電機(jī)，所述X軸導(dǎo)軌與所述X軸齒條平行設(shè)置，所述X軸電機(jī)安裝在所述X軸移動(dòng)座上，所述X軸電機(jī)的輸出軸與所述X軸齒輪傳動(dòng)連接，所述X軸齒輪與所述X軸齒條嚙合，所述Y軸直線模組安裝在所述X軸移動(dòng)座上。

進(jìn)一步地，所述Y軸直線模組包括Y軸移動(dòng)座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)向塊、Y軸絲杠、Y軸螺母及Y軸電機(jī)，所述Y軸移動(dòng)座與所述Y軸導(dǎo)軌固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌與所述Y軸導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合，所述Y軸導(dǎo)向塊固定在所述X軸移動(dòng)座上，所述Y軸絲杠與所述Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述Y軸螺母套在所述Y軸絲杠上并與所述X軸移動(dòng)座固定連接，所述Y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸絲杠旋轉(zhuǎn)，所述Z軸直線模組安裝在所述Y軸移動(dòng)座上。

進(jìn)一步地，所述X軸移動(dòng)座包括X軸移動(dòng)基板以及固定在X軸移動(dòng)基板上的Y軸模組固定板，所述Y軸導(dǎo)向塊及所述Y軸螺母均與所述Y軸模組固定板固定連接，所述X軸電機(jī)安裝在所述X軸移動(dòng)基板上。

進(jìn)一步地，所述Z軸直線模組包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)向塊及Z軸電機(jī)，所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合，所述Z軸導(dǎo)向塊固定在所述Y軸移動(dòng)座上，所述Z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸導(dǎo)軌沿所述Z軸導(dǎo)向塊往復(fù)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述Z軸導(dǎo)軌的底端。

進(jìn)一步地，所述Y軸移動(dòng)座包括Y軸主座體以及固定在所述Y軸主座體上的Z軸模組固定板，所述Z軸導(dǎo)向塊與所述Z軸模組固定板固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌與所述Y軸主座體固定連接。

進(jìn)一步地，所述直角塊的三角面安裝有吹氣裝置，所述吹氣裝置設(shè)置有能夠彎曲定型的兩根吹氣管。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)卡盤包括有卡盤氣缸，所述卡盤氣缸的一端與所述直角塊的直角面固定連接，所述卡盤氣缸的另一端安裝有若干卡爪。

進(jìn)一步地，所述卡盤氣缸安裝有若干彈出裝置，所述彈出裝置包括固定在所述卡盤氣缸外壁的固定軸承、裝配在固定軸承上并可沿固定軸承往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向軸以及套在導(dǎo)向軸上的彈簧，所述導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有第一限位部及第二限位部，所述固定軸承位于所述第一限位部與所述第二限位部之間，所述彈簧位于所述第一限位部與所述固定軸承之間。

進(jìn)一步地，所述卡爪與所述彈出裝置交錯(cuò)設(shè)置。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：