[發(fā)明專利]車床自動(dòng)上下料裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110389322.X | 申請(qǐng)日： | 2021-04-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113084207A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州優(yōu)尼精密有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23B15/00 | 分類號(hào)： | B23B15/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 鐘水祥 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車床 自動(dòng) 上下 裝置 | ||
1.一種車床自動(dòng)上下料裝置，包括X軸直線模組、安裝在X軸直線模組上的Y軸直線模組、安裝在Y軸直線模組上的Z軸直線模組以及安裝在Z軸直線模組上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、直角塊以及兩個(gè)氣動(dòng)卡盤，所述兩個(gè)氣動(dòng)卡盤分別安裝在所述直角塊的兩個(gè)直角面上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)盤與所述直角塊的斜面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述直角塊旋轉(zhuǎn)，以使所述直角塊能夠帶動(dòng)所述兩個(gè)氣動(dòng)卡盤互換位置。
2.如權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述X軸直線模組包括X軸導(dǎo)軌、X軸齒條、X軸齒輪、X軸移動(dòng)座及X軸電機(jī)，所述X軸導(dǎo)軌與所述X軸齒條平行設(shè)置，所述X軸電機(jī)安裝在所述X軸移動(dòng)座上，所述X軸電機(jī)的輸出軸與所述X軸齒輪傳動(dòng)連接，所述X軸齒輪與所述X軸齒條嚙合，所述Y軸直線模組安裝在所述X軸移動(dòng)座上。
3.如權(quán)利要求2所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述Y軸直線模組包括Y軸移動(dòng)座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)向塊、Y軸絲杠、Y軸螺母及Y軸電機(jī)，所述Y軸移動(dòng)座與所述Y軸導(dǎo)軌固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌與所述Y軸導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合，所述Y軸導(dǎo)向塊固定在所述X軸移動(dòng)座上，所述Y軸絲杠與所述Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述Y軸螺母套在所述Y軸絲杠上并與所述X軸移動(dòng)座固定連接，所述Y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸絲杠旋轉(zhuǎn)，所述Z軸直線模組安裝在所述Y軸移動(dòng)座上。
4.如權(quán)利要求3所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述X軸移動(dòng)座包括X軸移動(dòng)基板以及固定在X軸移動(dòng)基板上的Y軸模組固定板，所述Y軸導(dǎo)向塊及所述Y軸螺母均與所述Y軸模組固定板固定連接，所述X軸電機(jī)安裝在所述X軸移動(dòng)基板上。
5.如權(quán)利要求3所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述Z軸直線模組包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)向塊及Z軸電機(jī)，所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合，所述Z軸導(dǎo)向塊固定在所述Y軸移動(dòng)座上，所述Z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸導(dǎo)軌沿所述Z軸導(dǎo)向塊往復(fù)移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述Z軸導(dǎo)軌的底端。
6.如權(quán)利要求5所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)座包括Y軸主座體以及固定在所述Y軸主座體上的Z軸模組固定板，所述Z軸導(dǎo)向塊與所述Z軸模組固定板固定連接，所述Y軸導(dǎo)軌與所述Y軸主座體固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述直角塊的三角面安裝有吹氣裝置，所述吹氣裝置設(shè)置有能夠彎曲定型的兩根吹氣管。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)卡盤包括有卡盤氣缸，所述卡盤氣缸的一端與所述直角塊的直角面固定連接，所述卡盤氣缸的另一端安裝有若干卡爪。
9.如權(quán)利要求8所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述卡盤氣缸安裝有若干彈出裝置，所述彈出裝置包括固定在所述卡盤氣缸外壁的固定軸承、裝配在固定軸承上并可沿固定軸承往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向軸以及套在導(dǎo)向軸上的彈簧，所述導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有第一限位部及第二限位部，所述固定軸承位于所述第一限位部與所述第二限位部之間，所述彈簧位于所述第一限位部與所述固定軸承之間。
10.如權(quán)利要求9所述的車床自動(dòng)上下料裝置，其特征在于：所述卡爪與所述彈出裝置交錯(cuò)設(shè)置。
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