[發明專利]離心拆垛機及其拆垛方法

有效

• 申請號: 202110388964.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113044585B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉棟;相增和
• 申請（專利權）人: 棗莊市三維技術有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G29/00;B65G47/24;B65G47/14
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 崔振旺

本發明涉及一種離心拆垛機及其拆垛方法，屬于包裝機械領域。本發明采用的技術方案是：包括旋轉堆垛臺，旋轉堆垛臺上放置碼好物料包袋的托盤包袋垛，旋轉堆垛臺下方設有旋轉軸承，旋轉軸承下方為底座，底座上設置旋轉驅動電機，旋轉驅動電機與旋轉堆垛臺之間設置驅動傳動機構，碼好垛的物料包袋上方設有多個豎向的壓袋氣缸，壓袋氣缸壓住除一個外的其余物料包袋。本發明的優點在于：采用高速離心方式將包袋甩出實現拆垛，拆垛速度高于機械手；離心方式包袋飛出落入接袋輸送機，未甩出的包袋在壓袋氣缸擠壓下不動，離心高速拆垛情況下不會造成包袋間的堆疊，不會造成輸送機的再次輸送；包袋接袋過程對包袋影響也小，具有很高的拆垛速度。

技術領域

本發明涉及一種離心拆垛機及其拆垛方法，屬于包裝機械領域。

背景技術

目前的托盤包袋垛是一種常見的包袋碼垛方式，能夠方便再倉庫內堆放及使用叉車搬運。碼好的托盤包袋垛常規情況下為人工或機械進行拆垛輸送。人工拆垛搬運速度低，時間長，成本高。

機械手拆垛速度在每小時400包左右，且對包裝袋要求嚴格，速度達不到使用要求，故障率高。不適合大量包袋垛的拆垛作業。

其他快速包袋拆垛采用暴力方式直接傾倒，包袋之間也會擠壓，甚至造成包袋的損壞。

發明內容

本發明提供一種離心拆垛機及其拆垛方法，實現托盤包袋垛的包袋高速拆垛。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種離心拆垛機，包括旋轉堆垛臺，旋轉堆垛臺上放置碼好物料包袋的托盤包袋垛，旋轉堆垛臺下方設有旋轉軸承，旋轉軸承下方為底座，底座上設置旋轉驅動電機，旋轉驅動電機與旋轉堆垛臺之間設置驅動傳動機構，碼好垛的物料包袋上方設有多個豎向的壓袋氣缸，壓袋氣缸壓住除一個外的其余物料包袋，旋轉堆垛臺旋轉中壓袋氣缸逐一釋放其余物料包袋，旋轉堆垛臺一周側的部分位置設置有收袋輸送機。

作為優選，旋轉堆垛臺上設置有升降臺，升降臺與旋轉堆垛臺之間設置液壓抬升機構，液壓抬升結構為剪刀叉升降機構，液壓抬升結構的下部設置抬升液壓缸，所述托盤包袋垛放置在升降臺上。

作為優選，旋轉堆垛臺設有三面圍垛板，三面圍垛板間互相垂直，另一空面位置設置有進出垛門板，進出垛門板由兩對稱門板組成，門板鉸接于兩側圍垛板邊緣位置，門板與圍垛板之間設有開閉門驅動。

作為優選，圍垛板的后部設有圍垛液壓桿，圍垛液壓桿固定在圍垛架上，圍垛架上方設凌空的壓包支架，所述壓袋氣缸的上端固定在壓包支架上，圍垛架隨旋轉堆垛臺旋轉時略過的范圍與輸送機間保持不接觸。

作為優選，收袋輸送機為弧形托輥輸送機，圍住旋轉堆垛臺至少四份之一，弧形托輥輸送機的外邊緣位置設有豎向的擋袋板，擋袋板隨弧形托輥輸送機形狀匹配，弧形托輥輸送機的尾部設有整形引導輸送機，整形引導輸送機后部連接主輸送機輸送物料包袋。

作為優選，收袋輸送機高度處于圍垛板最高位置的下方。

作為優選，旋轉堆垛臺中部設有通孔穿設氣管和液壓管，氣管、液壓管和壓袋氣缸的控制閥控制電路通過氣電液三用滑環與外部的氣源、液壓站和電控裝置相連。

離心拆垛機的拆垛方法，包括以下步驟：

1）將堆疊在托盤上碼垛好的物料包袋放入離心拆垛機的旋轉堆垛臺的上升降臺上，進出垛門板關閉，圍垛板在圍垛液壓缸的推動下將物料包袋擠緊，整垛物料包袋的重心推移擠壓到旋轉堆垛臺上的升降臺上；

2）液壓抬升結構上升，將最上一層的物料包袋抬升出圍垛板上方，壓袋氣缸將上層每個物料包袋都壓住，旋轉堆垛臺由旋轉驅動電機帶動旋轉；

3)當轉速達到設定數值，物料包袋也轉到了指定位置，此時松開壓住這個物料包袋的壓袋氣缸，物料包袋順著擋袋板甩出到收袋輸送機上；