[發明專利]一種電磁系電表指針調平衡裝置

在審

• 申請號: 202110387458.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113075433A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張乃龍;趙帥;劉小冬
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01R3/00
• 分類號: G01R3/00;G01R11/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

1.一種電磁系電表指針調平衡裝置，其特征在于：包括機架(1)，擺動氣缸(2)，定位塊(3)，第一吸盤(4)，第一固定板(5)，第三工位取料架(6)，第一滑臺氣缸(7)，點膠管固定板(8)，點膠管(9)，第二滑臺氣缸(10)，點膠管支架(11)，擺動氣缸(12)，第二固定板(13)，第三滑臺氣缸(14)，第二工位取料架(15)，第二吸盤(16)，X向定位板(17)，工作臺板(18)，葉片型擺動氣缸(19)，傳送帶(20)，寬型氣動手指(21)，第一工位電表(22)，攝像頭(23)，Y向定位板(24)，撥針氣缸定位架(25)，第三工位電表(26)，撥針氣缸(27)，撥針定位條(28)，第二工位電表(29)，限位傳感器(30)，帶輪(31)，X向迷你氣缸(32)，迷你氣缸支架(33)，Y向迷你氣缸(34)，轉軸(35)；

本裝置可實現兩次工位轉換，第一工位電表(22)處轉換至第二工位電表(29)處，再轉換至第三工位電表(26)處；

帶輪(31)安裝在機架(1)上，傳送帶(20)在帶輪(2)帶動下做間歇運動，待檢測電表由傳送帶(20)運送，到達第一工位電表(22)位置處后，限位傳感器(30)發出信號，傳送帶(20)停止運動，攝像頭(23)采集電表指針與零刻度線的偏離數據，傳送至后臺計算機；

葉片型擺動氣缸(19)安裝在機架(1)上，轉軸(35)安裝在葉片型擺動氣缸(19)上，安裝在轉軸(35)上的寬型氣動手指(21)夾取第一工位電表(22)將電表翻轉90度，表盤翻轉向上，到達第二工位電表(29)處；

工作臺板(18)安裝在機架(1)上，擺動氣缸(12)安裝在工作臺板(18)上，第二固定板(13)安裝在擺動氣缸(12)上，安裝在第二固定板(13)上的第三滑臺氣缸(14)向下伸出，帶動安裝在第三滑臺氣缸(14)上的第二工位取料架(15)向下移動，進而帶動第二吸盤(16)吸附電表，之后第三滑臺氣缸(14)向上收回，擺動氣缸(12)擺動90度，將電表送至第三工位電表(26)處；

X向迷你氣缸(32)和Y向迷你氣缸(34)通過迷你氣缸支架(33)安裝在工作臺板(18)底部，電表到達第三工位后，兩個迷你氣缸伸出，分別安裝在X向迷你氣缸(32)和Y向迷你氣缸(34)上的X向定位板(17)和Y向定位板(24)移動，配合安裝在工作臺板(18)上的定位塊(3)將電表固定；

撥針氣缸(27)通過撥針氣缸定位架(25)安裝在工作臺板(18)上，通過撥針氣缸(27)轉動帶動安裝在其上的撥針定位條(28)，撥動電表指針；

第二滑臺氣缸(10)通過點膠管支架(11)安裝在工作臺板(18)上，安裝在第二滑臺氣缸(10)上的點膠管(9)隨第二滑臺氣缸(10)移動至電表加配重位置，進行點膠配重，然后點膠管(9)隨第二滑臺氣缸(10)向上返回；

擺動氣缸(2)安裝在工作臺板(18)上，第一固定板(5)安裝在擺動氣缸(2)上，安裝在第一固定板(5)上的第一滑臺氣缸(7)向下伸出，帶動安裝在第一滑臺氣缸(7)上的第三工位取料架(6)向下移動，進而帶動第一吸盤(4)吸附電表，之后第一滑臺氣缸(7)向上收回，擺動氣缸(2)擺動180度，將配重完成的電表送出。