[發明專利]一種加工中心換刀機械手液壓控制機構

有效

• 申請號: 202110387331.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113103043B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 黃屹
• 申請（專利權）人: 黃屹
• 主分類號: B23Q3/15
• 分類號: B23Q3/15
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發明的通過提供了一種加工中心換刀機械手液壓控制機構，包括箱體，在該箱體內的上中下位置分別安裝有回轉式液壓缸、花鍵軸和伸縮式液壓缸，回轉式液壓缸內的轉動軸的軸線和伸縮式液壓缸內的伸縮軸的軸線均與花鍵軸的軸線相互平行，花鍵軸與回轉式液壓缸之間通過主動齒輪與被動齒輪的嚙合使回轉式液壓缸帶動花鍵軸轉動，伸縮式氣缸與花鍵軸之間通過連桿連接，使伸縮式氣缸的伸縮運動轉變為花鍵軸的伸縮運動，從而通過回轉式液壓缸帶動花鍵軸的旋轉運動和伸縮式氣缸帶動花鍵軸的伸縮運動實現換刀機械手的旋轉和伸縮運動，使換刀機械手能夠達到指定位置進行對刀具的抓取，最終實現對刀具的更換。

技術領域

本發明涉及數控機床技術領域，尤其是涉及一種加工中心換刀機械手液壓控制機構。

背景技術

隨著科技的迅猛發展，數控機床已經成為制造業不可缺少的工具之一，作為加工中心的重要組成部分，換刀換刀機械手是加工中心穩定可靠運行的關鍵功能部件，它的快速、準確的換刀是影響加工中心發揮高效、可靠的加工等性能的重要因素。

換刀機械手主要是將主軸上的工作刀具與刀庫中的待用刀具交換位置。對加工中心換刀機械手而言，其應具有換刀時間短、工作平穩、定位準確的特點?，F在許多數控加工中心使用氣壓驅動的回轉式單臂雙爪換刀機械手，由于氣體的可壓縮性較大，工作壓力較低，這種類型的換刀機械手工作平穩性較差、結構體積較大、換刀過程中存在較大噪聲。而液壓驅動方式能使這些問題得到改善。

發明內容

本發明的目的在于提供一種加工中心換刀機械手液壓控制機構，該換刀機構中的換刀機械手可跟隨回轉式液壓缸做旋轉運動或跟隨伸縮式氣缸做前后移動，實現換刀機械手的平穩運行。

進一步的，本發明提供了一種加工中心換刀機械手液壓控制機構，其特征在于，包括箱體，所述箱體上轉動連接有花鍵軸，所述箱體的一側設有軸安裝口，所述花鍵軸由所述箱體的外部經所述軸安裝口貫穿至所述箱體的內部，所述軸安裝口內固定安裝有回轉座，所述花鍵軸的中間部分通過兩個第一套筒安裝在所述回轉座內，所述第一套筒與所述回轉座之間通過軸承轉動連接，所述回轉座的末端安裝有第二套筒，被動齒輪固定安裝在所述第二套筒的外側，所述箱體內部遠離所述花鍵軸的一側安裝有回轉式液壓缸，所述箱體內部的底端安裝有伸縮式液壓缸，所述花鍵軸位于所述箱體外側的一端與換刀機械手連接，所述花鍵軸位于所述箱體內部的一端分別與所述回轉式液壓缸和所述伸縮式液壓缸連接，所述花鍵軸位于所述箱體內部的一端安裝有被動齒輪，所述回轉式液壓缸的前端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述被動齒輪嚙合，所述花鍵軸與所述伸縮式液壓缸之間通過連桿連接，所述連桿包括大頭孔和小頭孔，在所述大頭孔的兩側對稱設有兩個軸承安裝槽，兩個所述軸承安裝槽內分別安裝有軸承，所述連桿與所述花鍵軸之間通過兩個軸承轉動連接，所述小頭孔與所述伸縮式液壓缸前端的伸縮軸固定連接，所述回轉式液壓缸包括缸體，所述缸體上具有沿其長度方向同軸設置的轉動軸，在所述缸體的內壁上設有沿其長度方向設置的定片，所述定片與所述缸體的內壁固定連接，在所述轉動軸上固定安裝有動片，所述動片跟隨所述轉動軸轉動，所述換刀機械手包括支撐臂，所述支撐臂的兩端均設有半圓形的固定爪，兩個所述半圓形的固定爪呈中心對稱設置，所述支撐臂上在所述固定爪一側設有安裝槽，所述安裝槽內安裝活動爪，所述活動爪的底端固定有彈簧，所述安裝槽內設有用于限制所述活動爪上下移動行程的限位桿。

進一步的，所述缸體的后端固定在所述缸體的內壁上，所述轉動軸由所述缸體的后端貫穿至所述缸體的前端，所述轉動軸與所述缸體的前端蓋之間設有軸承，所述轉動軸的前端安裝有所述主動齒輪，所述主動齒輪與所述轉動軸固定連接。

進一步的，所述轉動軸的中心軸線與所述花鍵軸的中心軸線相互平行。

進一步的，所述伸縮軸的中心軸線與所述花鍵軸的中心軸線相互平行。

進一步的，所述花鍵軸上位于所述箱體外側的一端安裝有連接座，所述花鍵軸與所述換刀機械手之間通過所述連接座連接。