[發(fā)明專(zhuān)利]一種爬桿裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110384979.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113277453A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;何沁鴻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王飛
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 荊門(mén)市首創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所 42107
• 代理人: 王鋒

1.一種爬桿裝置，其特征在于：它包括有臺(tái)架、方管、管套、上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)架固定安裝在管套上，管套活動(dòng)套置在方管外側(cè)，在管套與方管之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)分別包括有支架、成對(duì)的滑座、環(huán)形座、環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)、滑塊、錐齒輪、第三電機(jī)、霍爾接近開(kāi)關(guān)和磁鐵，上夾持機(jī)構(gòu)的支架固定安裝在管套上，下夾持機(jī)構(gòu)的支架固定安裝在方管上，成對(duì)的滑座分別活動(dòng)安裝在支架上，在成對(duì)的滑座與支架之間設(shè)置有開(kāi)合機(jī)構(gòu)，在環(huán)形座上開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽以及與環(huán)形槽相貫通的導(dǎo)向槽，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)卡置在環(huán)形槽內(nèi)，在環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)面上分別設(shè)置有平面螺紋和錐齒圈，滑塊分別活動(dòng)卡置在導(dǎo)向槽內(nèi)，在滑塊上設(shè)置有螺牙，該螺牙與平面螺紋相嚙合，在滑塊上分別設(shè)置有弧形夾板，錐齒輪活動(dòng)安裝在環(huán)形座的環(huán)形槽內(nèi)，并與環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)的錐齒圈相嚙合，第三電機(jī)固定安裝在環(huán)形座上，并與錐齒輪傳動(dòng)連接，所述環(huán)形座由兩塊等大對(duì)稱(chēng)的半圓環(huán)座組合而成，兩塊半圓環(huán)座分別固定安裝在成對(duì)的滑座上，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)由兩塊等大對(duì)稱(chēng)的半圓環(huán)轉(zhuǎn)盤(pán)組合而成，在其中一塊半圓環(huán)轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有凹孔，磁鐵固定安裝在凹孔內(nèi)，霍爾接近開(kāi)關(guān)固定安裝在環(huán)形座的環(huán)形槽內(nèi)，并與磁鐵相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬桿裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括有螺桿、螺套、第一蝸桿和第一電機(jī)，在所述方管內(nèi)開(kāi)設(shè)有豎向孔，在方管內(nèi)部的豎向孔處開(kāi)設(shè)有容置槽，螺桿位于管套和方管內(nèi)，并從方管的豎向孔內(nèi)穿過(guò)，螺桿的上端部與管套固定連接，在螺套上設(shè)置有第一蝸輪，在螺套上開(kāi)設(shè)有第一螺孔，螺套活動(dòng)穿置在豎向孔內(nèi)，并通過(guò)第一螺孔旋套在螺桿外側(cè)，螺套上的第一蝸輪通過(guò)成對(duì)的止推軸承活動(dòng)卡置在容置槽內(nèi)，在方管上設(shè)置有軸套，第一蝸桿活動(dòng)安裝在方管的容置槽內(nèi)，并與第一蝸輪相嚙合，第一電機(jī)固定安裝在軸套上，第一蝸桿的一端部從軸套穿出，并通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一電機(jī)傳動(dòng)連接，在管套上開(kāi)設(shè)有與軸套相對(duì)應(yīng)的豎向槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種爬桿裝置，其特征在于：所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括有第一導(dǎo)向桿、第一絲桿和第二電機(jī)，第一導(dǎo)向桿固定安裝在支架上，在成對(duì)的滑座上開(kāi)設(shè)有第一通孔和第二螺孔，成對(duì)的滑座分別通過(guò)第一通孔活動(dòng)套置在第一導(dǎo)向桿上，在第一絲桿上設(shè)置有旋向相反的成對(duì)第一外螺紋，第一絲桿活動(dòng)安裝在支架上，并通過(guò)其旋向相反的成對(duì)第一外螺紋旋置在成對(duì)滑座的第二螺孔內(nèi)，第二電機(jī)固定安裝在支架上，并通過(guò)第二聯(lián)軸器與第一絲桿傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種爬桿裝置，其特征在于：所述上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)分別還包括有橡膠墊，在所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)圈邊緣和外圈邊緣分別設(shè)置有環(huán)形卡板，在環(huán)形座的環(huán)形槽兩側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有環(huán)形卡槽，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)環(huán)形卡板活動(dòng)卡置在環(huán)形卡槽內(nèi)，所述滑塊的數(shù)量為三至六塊，在環(huán)形座導(dǎo)向槽的兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有凸臺(tái)，在滑塊的兩側(cè)部分別開(kāi)設(shè)有凹槽，滑塊通過(guò)凹槽活動(dòng)套置在凸臺(tái)外側(cè)，所述橡膠墊分別固定安裝在弧形夾板上，所述第三電機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器與錐齒輪傳動(dòng)連接，在兩塊半圓環(huán)轉(zhuǎn)盤(pán)的分合面上均設(shè)置和開(kāi)設(shè)有第一定位銷(xiāo)和第一定位孔，兩塊半圓環(huán)轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)其第一定位銷(xiāo)和第一定位孔相互插接。