[發明專利]可伸縮移動式濕噴機械裝置

在審

• 申請號: 202110384536.8
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113107534A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 袁青;張子平;楊釗;陳培帥;熊齊歡;楊林;吳忠仕;陳世豪;江鴻;褚存;梁曉騰;王偉;唐湘隆;李傲贏;肖靖;馮德定;唐祖陽;黃威;楊睿;李雪松;任夢;羅會武;李德杰;楊本亮;李勇智
• 申請（專利權）人: 中交第二航務工程局有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 王瑩

本發明公開了一種可伸縮移動式濕噴機械裝置，包括：兩組履帶式行走裝置、拱形軌道和可移動旋轉式濕噴機械手；所述履帶式行走裝置，其具有支撐結構和移動結構；拱形軌道，拱形軌道的兩端分別與兩組履帶式行走裝置的支撐結構可拆卸的固定；可移動旋轉式濕噴機械手設置于拱形軌道上，且可沿拱形軌道行走。本發明確保在小型工作環境中能夠完成精細化施工任務，精準定位濕噴位置，提高施工效率，并增加施工的安全性。

技術領域

本發明涉及隧道工程施工領域。更具體地說，本發明涉及一種可伸縮移動式濕噴機械裝置。

背景技術

在公路、鐵路隧道等工程的施工建設中，開闊平穩的場地條件情況下大型機械裝置可以自由移動，開挖鑿巖、鉆孔噴砼等工作都可以較好完成，達到預期目標。但山嶺隧道等往往需要穿越復雜、多層的地質區域，施工期間所處的工作環境也隨之展現為多變性和非可控性，狹小空間下大型機械裝置無法活動自如、操作困難的問題即顯得尤為突出。現階段面對這樣的工況，常采取將大型機器置于小型工作環境入口處，延長機械臂以達到工作面的方法來解決。但大型機械臂操作不便、轉向困難，不能完成比較精細的施工任務，施工質量無法保證；同時狹小空間內作業窗口較少，大型機械臂在其中行動工作的同時容易引發安全事故，且無法及時監測工作場地的具體情況，給施工現場安全帶來一定隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種可伸縮移動式濕噴機械裝置，確保在小型工作環境中能夠完成精細化施工任務，精準定位濕噴位置，提高施工效率，并增加施工的安全性。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種可伸縮移動式濕噴機械裝置，包括：兩組履帶式行走裝置、拱形軌道和可移動旋轉式濕噴機械手；

所述履帶式行走裝置，其具有支撐結構和移動結構；

拱形軌道，拱形軌道的兩端分別與兩組履帶式行走裝置的支撐結構可拆卸的固定；

可移動旋轉式濕噴機械手設置于拱形軌道上，且可沿拱形軌道行走。

優選的是，所述拱形軌道由兩個薄壁鋼軌道拼裝而成。

優選的是，所述支撐結構包括承臺和定位裝置；所述移動結構為履帶結構；

所述定位裝置置于承臺中心上層內部，承臺結構相對的兩側分別連接一組履帶結構，承臺結構另一個相對的兩側的底部對稱設置有支撐支架，所述支撐支架為可伸縮的結構，所述承臺的底部具有空腔，所述支撐支架連接于承臺底部的空腔，且所述支撐支架可收放于所述空腔中。

優選的是，所述支撐支架的中下部為十字形結構。

優選的是，所述薄壁鋼軌道為薄壁鋼管，所述薄壁鋼管截面為矩形結構，兩個薄壁鋼軌道通過卡扣拼裝連接。

優選的是，所述薄壁鋼軌道的頂部沿其周向設置有齒條，所述薄壁鋼軌道沿其弧度方向的兩側設置有滑槽；

所述可移動旋轉式濕噴機械手通過可移動結構設置于拱形軌道上；所述可移動結構包括：

門式架體，其罩設于拱形軌道上，所述門式架體兩側的下端具有滑塊，所述滑塊可滑動的設置于滑槽中

齒輪和電機，所述電機固定于門架結構的內側，并驅動齒輪轉動，所述齒輪與所述齒條嚙合。

優選的是，所述可移動旋轉式濕噴機械手包括濕噴手工作臺、底座、機械臂和濕噴手；

所述濕噴手工作臺固定于門式架體的頂部，所述底座固定于濕噴手工作臺上，機械臂安置在底座上部，濕噴手卡設于機械臂的前部施工操作位置。

優選的是，所述履帶結構包括履帶板、驅動機構、主動輪和從動輪；所述主動輪、從動輪均與履帶板嚙合，所述驅動機構驅動主動輪轉動；所述履帶板外表面具有防滑紋；