[發明專利]一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備

在審

• 申請號: 202110383552.5
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113090291A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 莊元順;班延軍;羅紅梅;李恒;高旭東;鄭軍;李開富;武焱林
• 申請（專利權）人: 中鐵工程服務有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18;E21D11/38;E21D9/12;E06C9/08;B23K9/28;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 成都智言知識產權代理有限公司 51282
• 代理人: 胡文莉

1.一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，包括底部系統(1)、拼裝機器人系統(2)、焊接機器人系統(3)和輔助作業平臺系統(4)，所述底部系統(1)包括雙向牽引平板車(5)，所述輔助作業平臺系統(4)包括設置在雙向牽引平板車(5)上的曲臂式人工作業平臺(6)和固定式人工作業平臺(7)，所述拼裝機器人系統(2)包括設置在雙向牽引平板車(5)上的拼裝機械臂(8)和鋼板環存放架(9)，所述焊接機器人系統(3)包括設置在雙向牽引平板車(5)上的焊接機械臂(10)。

2.根據權利要求1所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述雙向牽引平板車(5)包括車底板(501)，所述車底板(501)下方設置有兩個多軌道轉向架(502)，所述多軌道轉向架(502)上設置有轉向裝置和剎車裝置，車底板(501)底部還設置有四個平衡支腿(503)，所述平衡支腿(503)位于兩個多軌道轉向架(502)之間，車底板(501)兩端均設置有牽引接頭(504)。

3.根據權利要求1所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述曲臂式人工作業平臺(6)包括第一旋轉底座(601)，所述第一旋轉底座(601)與車底板(501)的一端固定連接，第一旋轉底座(601)上方安裝有第一回轉盤(602)，第一回轉盤(602)與第一旋轉底座(601)轉動連接第一回轉盤(602)上方安裝有第一機械臂(603)，第一機械臂(603)內設置有第一液壓推桿(605)，第一機械臂(603)的末端設置有升降作業臺(604)。

4.根據權利要求3所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述雙向牽引平板車(5)上還設置有環氧樹脂桶(11)和空氣壓縮機(12)。

5.根據權利要求1所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述固定式人工作業平臺(7)包括數個立柱(701)，立柱(701)與雙向牽引平板車(5)遠離曲臂式人工作業平臺(6)的另一端固定連接，所述立柱(701)上方設置有固定作業臺(702)，固定作業臺(702)與雙向牽引平板車(5)之間還設置有電器控制柜(703)，所述固定作業臺(702)一側還設置有爬梯(704)，所述爬梯(704)上設置有爬梯護欄。

6.根據權利要求3至5任一所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述升降作業臺(604)和固定作業臺(702)上均設置有圍欄(13)。

7.根據權利要求1所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述拼裝機械臂(8)包括拼裝機械臂滑臺(801)，所述拼裝機械臂滑臺(801)與車底板(501)中部固定連接，拼裝機械臂滑臺(801)上設置有第一縱向導軌(802)，第一縱向導軌(802)上方安裝有第一滑動塊(803)，所述第一滑動塊(803)與第一縱向導軌(802)滑動連接，第一滑動塊(803)上設置有第二旋轉底座(804)，所述第二旋轉底座(804)上方安裝有第二回轉盤(805)，所述第二回轉盤(805)與第二旋轉底座(804)轉動連接，第二回轉盤(805)安裝有第二機械臂(806)，所述第二機械臂(806)的末端鉸接有電永磁吸盤(807)，第二機械臂(806)的末端還設置有安裝掃描定位儀(808)。

8.根據權利要求1所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述鋼板環存放架(9)設置在拼裝機械臂(8)的一側，鋼板環存放架(9)包括支架座(901)，所述支架座(901)與車底板(501)固定連接，支架座(901)上方設置有存放架底板(902)，所述存放架底板(902)上對稱設置的數個限位塊(903)，所述限位塊(903)上設置有弧形結構，限位塊(903)的弧形結構的弧度與放置鋼板環的弧度相同，限位塊(903)用于對鋼板環進行限位。

9.根據權利要求1所述的一種盾構地鐵隧道管片修復加固成套設備，其特征在于，所述焊接機械臂(10)包括與車底板(501)固定連接的升降機構(101)，所述升降機構(101)上固定連接有焊接機器人滑臺(102)，所述焊接機器人滑臺(102)上設置有第二縱向導軌(103)，所述第二縱向導軌(103)上安裝有第二滑動塊(104)，所述第二滑動塊(104)與第二縱向導軌(103)滑動連接，第二滑動塊(104)上設置有第三旋轉底座(105)，所述第三旋轉底座(105)上方安裝有第三回轉盤(106)，所述第三回轉盤(106)與第三旋轉底座(105)轉動連接，第三回轉盤(106)安裝有第三機械臂(107)，所述第三機械臂(107)末端鉸接有焊縫掃描定位儀(108)和機器人弧焊焊槍(109)。