[發(fā)明專(zhuān)利]電子設(shè)備及其GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)方法和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110383360.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113945957A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔凱軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/42
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/42;G04R20/02;H04W4/02;H04W4/48
• 代理公司: 上海音科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 夏峰

本申請(qǐng)涉及GPS授時(shí)定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電子設(shè)備的GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)方法，包括：確定當(dāng)前時(shí)間在預(yù)設(shè)寫(xiě)入時(shí)間范圍內(nèi)；判斷基于所述電子設(shè)備接收到的GPS信號(hào)得出的GPS時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)寫(xiě)入條件；在判斷出所述GPS時(shí)間信息滿足預(yù)設(shè)寫(xiě)入條件的情況下，向所述電子設(shè)備寫(xiě)入GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序。通過(guò)判斷車(chē)速、車(chē)輛加速度、協(xié)調(diào)世界時(shí)間等參數(shù)是否滿足寫(xiě)入條件，在參數(shù)滿足寫(xiě)入條件的情況下，向電子設(shè)備中寫(xiě)入GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序。能夠在引入車(chē)速等參數(shù)后提高GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序?qū)懭霑r(shí)間的準(zhǔn)確性和寫(xiě)入時(shí)不會(huì)直接導(dǎo)致周數(shù)翻轉(zhuǎn)的有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及GPS授時(shí)定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電子設(shè)備及其GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)方法和介質(zhì)。

背景技術(shù)

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)由空間部分、地面控制系統(tǒng)、用戶設(shè)備部分即GPS信號(hào)接收機(jī)三大部分組成。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98％)提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

車(chē)載終端的內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)間是通過(guò)GPS同步時(shí)鐘進(jìn)行校時(shí)，GPS時(shí)鐘校時(shí)是整個(gè)車(chē)載終端中最基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)。

但GPS存在一個(gè)缺陷：GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)問(wèn)題。具體地，GPS的時(shí)間是通過(guò)“周數(shù)”+“周內(nèi)秒”的方式編碼的。而GPS設(shè)計(jì)之初分配給“周數(shù)”的字長(zhǎng)為10比特位，即GPS系統(tǒng)只能表示0～1023周，GPS系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間超出1023周后，“周數(shù)”會(huì)發(fā)生溢出翻轉(zhuǎn)，即從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，從而導(dǎo)致接收機(jī)直接解算出來(lái)的時(shí)間會(huì)回退到1024周之前。

如前面所述周數(shù)翻轉(zhuǎn)問(wèn)題，目前還存在一個(gè)問(wèn)題：在信號(hào)較弱或者受到外界仿真GPS信號(hào)攻擊的時(shí)候，存在一定低概率地車(chē)載終端接收到受損的GPS數(shù)據(jù)包后，基于受損的GPS數(shù)據(jù)包解析出錯(cuò)誤的GPS時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致在錯(cuò)誤的時(shí)間而不是在本應(yīng)該發(fā)生周數(shù)翻轉(zhuǎn)的時(shí)間直接發(fā)生周數(shù)翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，即直接在當(dāng)前錯(cuò)誤時(shí)間的基礎(chǔ)上增加1024周。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備的電子設(shè)備及其GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)方法和介質(zhì)，能夠在引入車(chē)速、車(chē)輛加速度等參數(shù)后提高GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序?qū)懭霑r(shí)間的準(zhǔn)確性和寫(xiě)入時(shí)不會(huì)直接導(dǎo)致周數(shù)翻轉(zhuǎn)的有效性。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備的GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)方法，所述方法包括：確定當(dāng)前時(shí)間在預(yù)設(shè)寫(xiě)入時(shí)間范圍內(nèi)；判斷基于所述電子設(shè)備接收到的GPS信號(hào)得出的GPS時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)寫(xiě)入條件；在判斷出所述GPS時(shí)間信息滿足預(yù)設(shè)寫(xiě)入條件的情況下，向所述電子設(shè)備寫(xiě)入GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，以電子設(shè)備為車(chē)載終端100為例，GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序在GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)間之前寫(xiě)入，能夠在遇到GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)事件時(shí)，解決GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)問(wèn)題；同時(shí)在基于車(chē)載終端100接收到的GPS信號(hào)得出的GPS時(shí)間是否滿足預(yù)設(shè)寫(xiě)入條件，向車(chē)載終端100寫(xiě)入GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序，如此，通過(guò)判斷車(chē)速、車(chē)輛加速度、協(xié)調(diào)世界時(shí)間等參數(shù)是否滿足寫(xiě)入條件，在參數(shù)滿足寫(xiě)入條件的情況下，向電子設(shè)備中寫(xiě)入GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序。能夠在引入?yún)?shù)后提高GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序?qū)懭霑r(shí)間的準(zhǔn)確性和寫(xiě)入時(shí)不會(huì)直接導(dǎo)致周數(shù)翻轉(zhuǎn)的有效性。

在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，上述方法還包括：

所述當(dāng)前時(shí)間為基于所述電子設(shè)備接收到的GPS信號(hào)得出的GPS時(shí)間。

即根據(jù)GPS時(shí)間來(lái)確定是否到了預(yù)設(shè)寫(xiě)入時(shí)間范圍，其中，預(yù)設(shè)寫(xiě)入時(shí)間是GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序?qū)懭霑r(shí)間范圍，包括的下限時(shí)間在最近一次應(yīng)該發(fā)生GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)時(shí)間之前；以此來(lái)保證GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)處理程序在GPS周數(shù)翻轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)間之前寫(xiě)入。

在上述第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)中，上述方法還包括：

所述當(dāng)前時(shí)間包括所述電子設(shè)備當(dāng)前的時(shí)間和基于所述電子設(shè)備接收到的GPS信號(hào)得出的GPS時(shí)間。即先根據(jù)電子設(shè)備當(dāng)前的時(shí)間判斷當(dāng)前時(shí)間是否在預(yù)設(shè)寫(xiě)入時(shí)間范圍內(nèi)，再根據(jù)電子設(shè)備判斷接收到的GPS信號(hào)得出的GPS時(shí)間判斷當(dāng)前時(shí)間是否在預(yù)設(shè)寫(xiě)入時(shí)間范圍內(nèi)。