[發明專利]一種列車車輛定位方法及裝置

在審

• 申請號: 202110383101.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113002594A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 朱曉東;劉仲銘;尹祖生;和林;何偉添;張漢平;歐偉;馮其波;吳耿才;范忠林;張密;董輝
• 申請（專利權）人: 東莞市諾麗電子科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

1.一種列車車輛定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

在列車車輛于目標區域行駛過程中，實時對目標區域進行拍照，識別列車車輛駛經的軌道扣件；

統計當前所識別的軌道扣件的數量；

基于預定的軌道扣件平均間距和所統計的軌道扣件的數量，計算列車車輛的行駛距離。

2.根據權利要求1所述的列車車輛定位方法，其特征在于，所述步驟：在列車車輛于目標區域行駛過程中，實時對目標區域進行拍照，識別列車車輛駛經的軌道扣件，之前還包括：

獲取多個用于深度學習的樣本軌道扣件圖像，形成樣本集；

利用Deep CNN對樣本集進行深度學習，獲得用于識別目標區域圖像中的軌道扣件的軌道扣件識別模型；

所述識別列車車輛駛經的軌道扣件，具體為：

列車車輛的線光源照向目標區域形成一字光線；

軌道扣件識別模型根據一字光線于目標區域形成的立體形狀，對所述軌道扣件進行識別。

3.根據權利要求1所述的列車車輛定位方法，其特征在于，所述步驟：在列車車輛于目標區域行駛過程中，實時對目標區域進行拍照，識別列車車輛駛經的軌道扣件，之前還包括：

統計目標區域中的軌道扣件的數量，確認列車車輛的出發站和停靠站之間的路程；

基于路程和目標區域中的軌道扣件的數量，計算獲得出發站和停靠站之間的軌道扣件平均間距；其中，目標區域為連通出發站和停靠站的條形區域。

4.根據權利要求3所述的列車車輛定位方法，其特征在于，所述目標區域包括處于第一軌道一側的安裝有軌道扣件的第一條形區域，以及處于第二軌道一側或另一側的安裝有軌道扣件的第二條形區域，其中，第一條形區域和第二條形區域均連通出發站和停靠站；

所述步驟：基于預定的軌道扣件平均間距和所統計的軌道扣件的數量，計算列車車輛的行駛距離，具體為：

利用以下公式計算行駛距離：

S＝m×(n/2)；

其中，m為軌道扣件平均間距，n為統計的軌道扣件的總數量。

5.根據權利要求3所述的列車車輛定位方法，其特征在于，還包括：

列車車輛在收到到站信息后，對所統計的所述軌道扣件的數量進行清零；

列車車輛重新出發后，實時對新目標區域進行拍照，識別列車車輛駛經的軌道扣件；

統計當前所識別的軌道扣件的數量；

基于預定的軌道扣件平均間距和所統計的軌道扣件的數量，計算列車車輛至上一停靠站之間的行駛距離。

6.一種列車車輛定位裝置，其特征在于，包括：

設置在列車車輛底部的圖像采集模塊，用于在列車車輛于目標區域行駛過程中，實時對目標區域進行拍照；

圖像處理模塊，用于識別列車車輛駛經的軌道扣件；

圖像處理模塊還用于統計當前所識別的軌道扣件的數量，并基于預定的軌道扣件平均間距和所統計的軌道扣件的數量，計算列車車輛的行駛距離；

所述圖像處理模塊與所述圖像采集模塊電連接，所述圖像處理模塊和所述圖像采集模塊用于執行權利要求1-5任一項所述的列車車輛定位方法。

7.根據權利要求6所述的列車車輛定位裝置，其特征在于，還包括用于獲取列車車輛位置、到站信息和出站信息的定位模塊，所述定位模塊與所述圖像處理模塊電連接。

8.根據權利要求7所述的列車車輛定位裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括沿列車行進方向并排設置的線陣相機和線光源，所述線光源用于在垂直于第一軌道或第二軌道的踏面的方向朝目標區域發出一字激光線，且所述線光源于目標區域形成的一字光線垂直于所述列車車輛的行進方向。

9.根據權利要求6所述的列車車輛定位裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊內存儲有軌道扣件識別模型，所述軌道扣件識別模型為基于深度學習形成的用于識別軌道扣件圖像的識別模型。

10.根據權利要求8所述的列車車輛定位裝置，其特征在于，所述線光源為紅外光源，所述紅外光源所發出的紅外激光的波長為808nm～950nm。