[發(fā)明專利]清潔裝置的基站及具有其的清潔系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110383060.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN113133716B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱小剛;汪飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美智縱橫科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L1/02;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發(fā)明具體涉及一種清潔裝置的基站，包括：殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有吸塵裝置以及與吸塵裝置連通的吸塵口，吸塵口處設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，清潔裝置在吸塵口處與吸塵裝置對(duì)接并觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)；脈沖傳感器，脈沖傳感器設(shè)置于殼體上并面向清潔裝置的停放區(qū)域，向停放區(qū)域處發(fā)射脈沖信號(hào)和接收脈沖信號(hào)，脈沖傳感器和微動(dòng)開關(guān)均與吸塵裝置電連接，基站根據(jù)脈沖傳感器的脈沖信號(hào)以及微動(dòng)開關(guān)的壓力信號(hào)控制吸塵裝置的開關(guān)。本發(fā)明的清潔裝置的基站能夠根據(jù)脈沖傳感器判斷清潔裝置是否位于停放區(qū)域，以及通過(guò)微動(dòng)開關(guān)判斷清潔裝置是否與吸塵口密封對(duì)接，然后再控制吸塵裝置工作，以此提高吸塵裝置的工作可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔裝置的基站及具有其的清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分提供的僅僅是與本公開相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

現(xiàn)有的常見帶集塵站的掃地機(jī)器人在回充充電和向集塵站排塵兩種工作模式下，都處于同一個(gè)位置。在此種工作方式下，只要掃地機(jī)器人底座上面的充電端子和集塵站上面的充電端子導(dǎo)通，就認(rèn)為掃地機(jī)器人到位了，可以啟動(dòng)集塵站風(fēng)機(jī)進(jìn)行吸塵操作，這就會(huì)出現(xiàn)即使掃地機(jī)器人上的塵盒開口與基站上的吸塵口不對(duì)準(zhǔn)，或者出現(xiàn)錯(cuò)位的情況下，集塵站風(fēng)機(jī)仍然會(huì)對(duì)塵盒執(zhí)行吸塵操作，這就會(huì)導(dǎo)致掃地機(jī)器人的塵盒內(nèi)的灰塵出現(xiàn)外泄現(xiàn)象，極大地降低了用戶的使用體驗(yàn)。

而且，掃地機(jī)器人在回充充電和向集塵站排塵兩種工作模式下都處于同一個(gè)位置，還會(huì)出現(xiàn)掃地機(jī)器人在回充充電時(shí)不需要排塵時(shí)被排塵，以及出現(xiàn)掃地機(jī)器人在排塵時(shí)不需要充電時(shí)被充電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有清潔裝置的基站存在的上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種清潔裝置的基站，清潔裝置的基站包括：殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有吸塵裝置以及與吸塵裝置連通的吸塵口，吸塵口處設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，清潔裝置在吸塵口處與吸塵裝置對(duì)接并觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)；脈沖傳感器，脈沖傳感器設(shè)置于殼體上并面向清潔裝置的停放區(qū)域，向停放區(qū)域處發(fā)射脈沖信號(hào)和接收脈沖信號(hào)，脈沖傳感器和微動(dòng)開關(guān)均與吸塵裝置電連接，基站根據(jù)脈沖傳感器的脈沖信號(hào)以及微動(dòng)開關(guān)的壓力信號(hào)控制吸塵裝置的開關(guān)。

本發(fā)明的清潔裝置的基站能夠根據(jù)脈沖傳感器判斷清潔裝置是否位于停放區(qū)域，以及通過(guò)微動(dòng)開關(guān)判斷清潔裝置是否與吸塵口密封對(duì)接，然后再控制吸塵裝置工作，以此提高吸塵裝置的工作可靠性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述清潔裝置的基站還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基站還包括設(shè)置于殼體上并圍繞于吸塵口的周邊的柔性密封墊，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置于殼體上并位于柔性密封墊背對(duì)清潔裝置的一側(cè)，且微動(dòng)開關(guān)設(shè)置有與柔性密封墊的壓縮行程對(duì)應(yīng)的開關(guān)行程。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，柔性密封墊包括沿清潔裝置的對(duì)接方向延伸的褶皺部，褶皺部背對(duì)清潔裝置的一側(cè)設(shè)置有與微動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)的凸起，褶皺部在清潔裝置的推壓下帶動(dòng)凸起觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，褶皺部在吸塵口的周邊形成外翻邊，凸起設(shè)置于外翻邊上背對(duì)清潔裝置的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，基站還包括設(shè)置于凸起與微動(dòng)開關(guān)之間的擺桿，擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體上，且擺桿的擺動(dòng)行程位于凸起與微動(dòng)開關(guān)之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，吸塵口的內(nèi)壁周邊設(shè)置有環(huán)形擋板，褶皺部的至少部分安裝至環(huán)形擋板上，外翻邊覆蓋于褶皺部與環(huán)形擋板之間的間隙處，且環(huán)形擋板上設(shè)置有與凸起配合的豁口。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，殼體上位于吸塵口的下方的區(qū)域設(shè)置有安裝平臺(tái)，且安裝平臺(tái)設(shè)置于殼體上位于環(huán)形擋板背對(duì)清潔裝置的一側(cè)，微動(dòng)開關(guān)和擺桿均設(shè)置于安裝平臺(tái)上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，擺桿包括安裝部，安裝部向凸起的一側(cè)延伸設(shè)置有弧形按壓部，安裝部向微動(dòng)開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向凸起，殼體上設(shè)置有與導(dǎo)向凸起配合的導(dǎo)向槽。