[發明專利]一種自動收放支撐裝置及其應急自裝卸方艙

在審

• 申請號: 202110381842.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113479505A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 黃國軍;賈勇
• 申請（專利權）人: 深圳市樂惠光電科技有限公司
• 主分類號: B65D90/14
• 分類號: B65D90/14;B65D90/00
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 葉新建

本發明提供一種自動收放支撐裝置及其應急自裝卸方艙，包括自動收放支撐裝置和應急自裝卸方艙，其特征在于，所述自動收放支撐裝置包括外支撐腿、內支撐腿、電動推桿、上連桿和下連桿，所述電動推桿上端通過銷軸與外支撐腿連接，下端通過銷軸與內支撐腿連接，所述上連桿和下連桿通過銷軸固定外支撐腿，所述內支撐腿通過鏈條與上連桿連接，所述外支撐腿外設置有限位鎖定鉤，所述上連桿設置有滑銷固定座，并且在收放支撐裝置展開終態時所述限位鎖定鉤與滑銷固定座對應鎖定；所述應急自裝卸方艙與至少兩個自動收放支撐裝置連接。

技術領域

本發明涉及應急自裝卸方艙領域，具體一種自動收放支撐裝置及其應急自裝卸方艙。

背景技術

現有技術分為三種形式：支撐腿手動展開；在支撐腿展開動作上增加電動推桿，每條腿增加1個展開、收起動力單元；支撐腿鏈條傳動，增加1個展開動力單元(減速機)同時控制所有支撐腿展開。但是現有技術的缺點諸多，比如1、制造成本高，需要額外的支撐腿展開動力單元。2、結構復雜，大尺寸關聯結構多，機構整體重量及體積大。3、電路控制環節復雜，需要增加控制收放動力部分電路模塊。4、操作不方便，支撐腿展開到位時需手動插入插銷鎖定，支撐腿收起時需要手動拔出插銷解鎖。5、鏈條傳動方式是將四條支撐腿動力點集中到一點，支撐腿只能做同步運動，各支撐腿不能單獨控制收放，地面不平時無法單獨調節某一條支撐腿去調節設備平衡。

本發明提供一種自動收放支撐裝置及其應急自裝卸方艙，可能解決以上諸多缺點。

發明內容

本發明第一目的提供一種自動收放支撐裝置，包括外支撐腿、內支撐腿、電動推桿、上連桿和下連桿，其特征在于，所述電動推桿上端與外支撐腿連接，下端與內支撐腿連接，所述上連桿和下連桿可轉動固定在外支撐腿，所述內支撐腿通過鏈條與上連桿連接，所述外支撐腿外設置有限位鎖定鉤，所述上連桿設置有滑銷固定座，并且在收放支撐裝置展開終態時所述限位鎖定鉤與滑銷固定座對應鎖定。

進一步地，所述電動推桿上端通過銷軸與外支撐腿連接，下端通過銷軸與內支撐腿連接，所述上連桿和下連桿通過銷軸固定外支撐腿。

進一步地，所述限位鎖定鉤與外支撐腿形成一個向下傾的角度。

進一步地，所述鏈條通過掛勾與內支撐腿頂端可分離連接。通過鏈條作為動力傳輸部件，把內支撐腿動力傳輸至上連桿，帶動上連桿展開或收回。

進一步地，所述上連桿帶動外支撐腿展開或收回。

進一步地，所述外支撐腿腿頂端設置有溝槽，所述掛勾滑動固定在溝槽內。

進一步地，所述鏈條和掛勾之間設置有調節螺桿，所述調節螺桿通過鏈條與上連桿聯接。調節螺桿可以調節鏈條或螺桿的長短，并且最終實現調節限位鎖定鉤運動軌跡與滑銷固定座運動軌跡存在交點，并且在兩者的交點位置上對應鎖定。

進一步地，所述上連桿末端設置有鏈條導輪，用于鏈條運動方向導向作用。

進一步地，所述下連桿側邊設置有推出彈簧，在展開支撐腿時提供輔助動力。

進一步地，所述上連桿上設置有長孔，所述滑銷動作彈簧拉動滑銷固定座在長孔內滑動。

本發明第二目的提供一種自動收放支撐裝置的應急自裝卸方艙，包括自動收放支撐裝置和應急自裝卸方艙，其特征在于，所述自動收放支撐裝置包括外支撐腿、內支撐腿、電動推桿、上連桿和下連桿，所述電動推桿上端通過銷軸與外支撐腿連接，下端通過銷軸與內支撐腿連接，所述上連桿和下連桿通過銷軸固定外支撐腿，所述內支撐腿通過鏈條與上連桿連接，所述外支撐腿外設置有限位鎖定鉤，所述上連桿設置有滑銷固定座，并且在收放支撐裝置展開終態時所述限位鎖定鉤與滑銷固定座對應鎖定；所述應急自裝卸方艙與至少兩個自動收放支撐裝置連接。

本發明第三目的提供一種自動收放支撐裝置的應急自裝卸方艙使用方法，其特征在于，包括以下步驟：