[發明專利]格雷碼與相移非等周期組合測量中周期跳變誤差消除方法有效
| 申請號: | 202110381204.4 | 申請日: | 2021-04-09 |
| 公開(公告)號: | CN113091649B | 公開(公告)日: | 2022-03-22 |
| 發明(設計)人: | 于雙;吳爽;樊琪;弓婷;趙煙橋;吳海濱;孫曉明;于曉洋 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號: | G01B11/25 | 分類號: | G01B11/25;G06T7/60 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150080 黑龍江省哈*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 格雷碼 相移 周期 組合 測量 誤差 消除 方法 | ||
1.格雷碼與相移非等周期組合測量中周期跳變誤差消除方法,其在于,包括以下步驟:
步驟a、根據格雷碼與相移非等周期組合方法獲得高頻絕對模擬碼ψ
其中,
km為高頻模擬碼序號;
kg為格雷碼解碼值;
floor()為向下取整運算;
為高頻包裹模擬碼;
T為高頻相移條紋周期;
步驟b、通過高頻絕對模擬碼ψ和由相移法得到的低頻包裹模擬碼直接計算低頻模擬碼序號kml
其中,
round( )為四舍五入運算;
Tl為低頻相移條紋周期,且有:Tl=RT,R為大于等于3的奇數;
步驟c、計算低頻絕對模擬碼ψl:
步驟d、利用高頻絕對模擬碼ψ和低頻絕對模擬碼ψl的差值計算校正系數kmc:
步驟e、計算校正后的高頻絕對模擬碼ψc:
ψc=ψ-kmcT。
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