[發明專利]一種便于老年人操作的醫療康復設備

在審

• 申請號: 202110381123.4
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113081706A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 薛建峰;陶蕾
• 申請（專利權）人: 泰安市中心醫院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，包括：

自動行走件，其包括行走件以及為所述行走件提供行走動力的動力件，所述動力件驅動所述行走件動作以控制所述康復設備跟隨使用者移動，維持所述康復設備與使用者的相對位置；

豎向支撐移動件，其提供豎向移動支撐點，其所述豎向支撐移動件上設置有用于防止使用者跌倒的豎向懸吊件；

左右前后移動件，其提供左右前后移動握持點。

2.根據權利要求1所述的便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，所述行走件包括兩套平行設置的行走腳和設置在兩套所述行走腳上支撐板，所述支撐板設置在所述行走腳上；所述行走腳包括支撐槽和行走輪，所述行走輪設置在所述支撐槽上；所述支撐槽呈矩形槽狀，多個所述行走輪沿縱向均勻分布嵌裝在所述支撐槽內。

3.根據權利要求2所述的便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，所述動力件包括減速件、行走電機、動力電源、控制器和距離探測器，所述減速件、所述行走電機、所述動力電源和所述控制器均設置在所述支撐板上，所述距離探測器設置在所述豎向支撐移動件上，根據所述距離探測器探測到的距離信號驅動所述行走電機轉動，所述距離信號為使用者與所述距離探測器的距離。

4.根據權利要求3所述的便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，所述減速件包括傳動軸、減速蝸輪、減速機和減速蝸桿，所述傳動軸兩端分別連接在不同所述支撐槽內的兩個所述行走輪的轉軸上；所述減速蝸輪固定套裝在所述傳動軸上，所述減速機設置在所述支撐板上，所述減速蝸桿設置在所述減速機的輸出軸上，并且所述減速蝸桿與所述減速蝸輪嚙合，所述行走電機的轉軸與所述減速機的輸入軸連接。

5.根據權利要求4所述的便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，所述豎向支撐移動件包括豎向支撐桿、豎向傳動件、豎向移動件和所述豎向懸吊件，所述豎向支撐桿和所述豎向傳動件均設置在所述行走件上，所述豎向移動件設置在所述豎向傳動件上，所述豎向懸吊件設置在所述豎向支撐桿上；

所述豎向支撐桿一端垂直固定設置在所述支撐板上，所述豎向支撐桿另一端設置有轉動固定板；所述豎向支撐桿設置有兩個，兩個所述豎向支撐桿沿所述支撐板橫向分布，兩個所述豎向支撐桿上連接有穩定增強桿；所述豎向傳動件包括豎向電機和豎向絲桿，所述豎向電機設置在所述支撐板上，所述豎向絲桿設置在所述支撐板和所述豎向支撐桿上；所述豎向絲桿一端垂直設置在所述支撐板上，并且所述豎向絲桿一端貫穿所述支撐板后與所述豎向電機轉軸連接，所述豎向絲桿另一端設置在所述轉動固定板上。

6.根據權利要求5所述的便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，所述豎向移動件包括豎向移動管和豎向隨動管，所述距離探測器設置在所述豎向隨動管上，且所述距離探測器朝向使用者一側，所述豎向移動管設置在所述豎向傳動件上，所述豎向移動管內設置有第一內螺紋，所述豎向移動管套裝在所述豎向絲桿上，并且所述第一內螺紋與所述豎向絲桿配合；所述豎向移動管設置有兩個，兩個所述豎向移動管與兩個所述豎向絲桿逐一對應，所述豎向隨動管水平固定設置在兩個所述豎向移動管上。

7.根據權利要求6所述的便于老年人操作的醫療康復設備，其特征在于，所述豎向懸吊件包括懸吊支撐桿、懸吊支撐板和懸吊動力件，所述懸吊支撐桿設置在所述豎向支撐桿上，所述懸吊支撐板設置在所述懸吊支撐桿上，所述懸吊動力件設置在所述懸吊支撐板上；所述懸吊支撐桿一端水平固定設置在所述豎向支撐桿另一端上，所述懸吊支撐桿設置有兩個，兩個所述懸吊支撐桿與兩個所述豎向支撐桿逐一對應；

所述懸吊動力件包括微型卷揚機、轉向輪、懸吊繩和安全帶，所述微型卷揚機和所述轉向輪均設置在所述懸吊支撐板上，所述懸吊繩設置在所述微型卷揚機上，所述安全帶設置在所述懸吊繩上；所述懸吊繩通過所述轉向輪懸吊在所述懸吊支撐板上，所述安全帶為防墜安全帶。