[發明專利]一種基于數字化技術管理的自動搬運設備

在審

• 申請號: 202110378948.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113104516A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王艷;李炬;郭端;游佳
• 申請（專利權）人: 成都工貿職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G69/18;B66C1/42;B65G43/08;B66D1/48;B66D1/12
• 代理公司: 上海德譽達專利代理事務所(普通合伙) 31426
• 代理人: 夏燕

本發明公開了一種基于數字化技術管理的自動搬運設備，包括搬運盒和取物盒，所述搬運盒的內壁設置有清潔管，且清潔管的一端連接有吸塵頭，所述清潔管遠離吸塵頭的一端安裝有吸塵泵，且吸塵泵的左側設置有儲塵倉，所述儲塵倉的左側設置有纏繞軸，且纏繞軸的右端設置有卷繞軸承，所述纏繞軸的左端安裝有卷繞電機，且纏繞軸的外部設置有升降繩索，所述升降繩索的末端連接有可拆掛鉤，且可拆掛鉤的下端連接有可拆掛環，所述搬運盒的上端連接有連接桿，且連接桿的上端設置有導軌滑塊。該基于數字化技術管理的自動搬運設備設置的吸塵泵，能夠通過吸塵頭對搬運的物品進行吸塵清潔，在搬運過程中即可同步解決清潔問題，提高效率。

技術領域

本發明涉及自動搬運技術領域，具體為一種基于數字化技術管理的自動搬運設備。

背景技術

在同一地域范圍內（如車站范圍、工廠范圍、倉庫內部等）以改變“物”的存放、支承狀態的活動稱為裝卸，以改變“物”的空間位置的活動稱為搬運，兩者全稱裝卸搬運。有時候或在特定場合，單稱“裝卸”或單稱“搬運”也包含了“裝卸搬運”的完整涵義。在習慣使用中，物流領域（如鐵路運輸）常將裝卸搬運這一整體活動稱做“貨物裝卸”;在生產領域中常將這一整體活動稱做“物料搬運”。

現有的自動搬運，無法對搬運的位置信息進行明確定位，導致在大范圍搬運的過程中，無法快速找到所需物體，效率較低，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，我們提供一種基于數字化技術管理的自動搬運設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于數字化技術管理的自動搬運設備，以解決上述背景技術中提出現有的自動搬運，無法對搬運的位置信息進行明確定位，導致在大范圍搬運的過程中，無法快速找到所需物體，效率較低，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于數字化技術管理的自動搬運設備，包括搬運盒和取物盒，所述搬運盒的內壁設置有清潔管，且清潔管的一端連接有吸塵頭，所述清潔管遠離吸塵頭的一端安裝有吸塵泵，且吸塵泵的左側設置有儲塵倉，所述儲塵倉的左側設置有纏繞軸，且纏繞軸的右端設置有卷繞軸承，所述纏繞軸的左端安裝有卷繞電機，且纏繞軸的外部設置有升降繩索，所述升降繩索的末端連接有可拆掛鉤，且可拆掛鉤的下端連接有可拆掛環，所述可拆掛環的下端連接有連接環，且連接環的下端設置有連接繩索，所述連接繩索的下端設置有取物盒，且取物盒的內側設置有取物氣缸，所述取物氣缸靠近取物盒豎直中心線的一側連接有夾持板，所述取物盒的下端面設置有紅外傳感器，所述搬運盒的上端連接有連接桿，且連接桿的上端設置有導軌滑塊，所述導軌滑塊的外部設置有頂部導軌，且頂部導軌的右側安裝有PLC控制器，所述搬運盒的下端設置有防墜板，且防墜板遠離搬運盒豎直中心線的一端連接有搬運轉軸，所述防墜板的上側安裝有防墜伸縮桿，且防墜伸縮桿的上下兩端均設置有安裝頭，所述防墜板的下端面設置有視覺傳感器，所述連接桿的右側設置有定位傳感器。

優選的，所述搬運盒通過導軌滑塊與頂部導軌之間構成滑動結構，且搬運盒沿頂部導軌的下端均勻分布，并且搬運盒設置有多組。

優選的，所述儲塵倉通過吸塵泵和清潔管與吸塵頭之間構成連通結構，且吸塵頭沿清潔管的表面等距均勻分布，并且吸塵頭關于搬運盒的豎直中心線相互對稱。

優選的，所述取物盒通過取物氣缸與夾持板之間構成伸縮結構，且夾持板關于取物盒的豎直中心線相互對稱，并且取物盒設置為倒U字形結構。

優選的，所述取物盒通過連接環、連接繩索、可拆掛環與可拆掛鉤之間構成扣合結構，且連接繩索設置有三個，并且可拆掛鉤與升降繩索之間為固定連接。

優選的，所述升降繩索包裹于纏繞軸的外部，且纏繞軸貫穿于卷繞軸承的內部，并且纏繞軸與卷繞電機之間為鍵連接。

優選的，所述防墜板通過搬運轉軸與搬運盒之間構成轉動結構，且防墜板的轉動角度范圍為0-90°，并且防墜板關于搬運盒的豎直中心線相互對稱。