[發明專利]一種機器人專用的高柔性電纜

在審

• 申請號: 202110377702.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113077928A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林炎松;林泰基;林喜鵬
• 申請（專利權）人: 江西粵工電線電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/295;H01B7/04;H02G15/18
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王杯

本發明屬于電線電纜領域，尤其是一種機器人專用的高柔性電纜，針對現有的電纜在長時間彎曲后容易積累損傷，一旦積累的損傷形成破損則需要更換整條電纜，增加了更換成本，且一般的電纜更換時操作較為的繁雜，使用較為不便的問題，現提出如下方案，其包括線纜、第一連接殼體和第二連接殼體，所述線纜的一端與第一連接殼體連接，線纜的另一端與第二連接殼體連接，線纜包括屏蔽層，屏蔽層的外側套設有絕緣層，絕緣層的外側套設有耐磨層，本發明在長時間彎曲后受到的損傷較小，使用壽命提高，且在電路受損需要更換時也只需要更換其中的一段，有效的降低了經濟的損失，且更換操作較為的簡便。

技術領域

本發明涉及電線電纜技術領域，尤其涉及一種機器人專用的高柔性電纜。

背景技術

由于機器人部分結構在運作時會施加極度彎曲和扭轉的部位，對彎曲半徑、柔軟性、安全性、使用壽命等都具有極高的要求，而傳統機器人電纜在生產制造中采用普通銅絲絞合、束絞、復絞作為導體，且內部絞合的線束排布不科學，致使導體線芯內的銅絲在彎曲過程中不能正常歸位，彎曲壽命降低，并且先有的機器人電纜均為一體式結構，然而機器人手臂旋轉部分或手腕、關節部分等施加極度彎曲和扭轉的部位與其他部位對電纜柔性的要求不一致，對線纜的疲勞損壞程度不一致；

現有的電纜在長時間彎曲后容易積累損傷，一旦積累的損傷形成破損則需要更換整條電纜，增加了更換成本，且一般的電纜更換時操作較為的繁雜，使用較為不便。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的電纜在長時間彎曲后容易積累損傷，一旦積累的損傷形成破損則需要更換整條電纜，增加了更換成本，且一般的電纜更換時操作較為的繁雜，使用較為不便的缺點，而提出的一種機器人專用的高柔性電纜。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人專用的高柔性電纜，包括線纜、第一連接殼體和第二連接殼體，所述線纜的一端與第一連接殼體連接，線纜的另一端與第二連接殼體連接，線纜包括屏蔽層，屏蔽層的外側套設有絕緣層，絕緣層的外側套設有耐磨層，屏蔽層內設置有多個導線和多個塑膠彈力管，且屏蔽層內填充有阻燃填充物，第一連接殼體內設置有第一連接元件，第二連接殼體內設置有第二連接元件，第一連接元件與第二連接元件相配合，第一連接元件上設置有多個鎖止槽機構，第二連接殼體上設置有多個活動連接機構。

優選的，所述鎖止槽機構包括傾斜滑槽和卡槽，傾斜滑槽與卡槽均開設于第一連接殼體上，且傾斜滑槽與卡槽相接通。

優選的，所述第二連接殼體上開設有第一環形凹槽，第一環形凹槽的一側內壁上開設有環形滑槽，環形滑槽內滑動安裝有滑環，第一環形凹槽內滑動安裝有環形滑動元件，環形滑動元件與滑環固定連接，環形滑動元件的外側固定套設有防滑圈。

優選的，所述活動連接機構包括有楔形滑塊，第二連接殼體的外側開設有滑塊槽，楔形滑塊滑動安裝于滑塊槽內，楔形滑塊與傾斜滑槽和卡槽相配合。

優選的，所述滑塊槽內固定連接有擋板，楔形滑塊的一側固定連接有彈簧，彈簧的另一端與擋板的頂部固定連接。

優選的，所述第二連接殼體上開設有與環形滑槽相接通的第二環形凹槽，第二環形凹槽與滑塊槽相互靠近的一側開設有同一個旋轉孔，旋轉孔內轉動安裝有旋轉桿，旋轉桿的一端延伸至滑塊槽內并固定連接有繞線輪，旋轉桿的另一端延伸至第二環形凹槽內并固定連接有齒輪。

優選的，所述擋板上開設有通孔，楔形滑塊的一側固定連接有鋼絲繩，鋼絲繩的一端貫穿通孔并與繞線輪的外側固定連接。

優選的，所述滑環的內側固定連接有齒圈，齒圈與齒輪相嚙合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：